魏延時局西川，卻殺西川之主劉璋，開城迎劉備。說明在魏延心中不存在什麼仁義禮智信，只有時局和利益，利益的風向哪裡吹，他隨時可以掉頭去往哪裡。諸葛亮一死，西蜀再無震懾魏、吳之人，魏延極有可能投往他處。魏延是大將，一旦叛逃，西蜀難有人制之，會造成禍亂。領導哲學：對於人才，能用則用，不能用也絕不能留給對手用。

魏延是蜀國的大將，在軍中地位極高，其實魏延從劉備時代，就深得劉備器重，雖是降將，仍被破格提拔，擔任鎮遠將軍，鎮守漢中多年，獲得軍中實權，最後儼然成為除諸葛亮外的二號人物，首先諸葛亮並不討厭魏延，反而非常器重和信任魏延，但因魏延的性格原因，諸葛亮晚年也很忌憚他，諸葛亮去世之後，魏延沒多久也死了

魏延雖然帶兵有勇有謀，但和關羽一樣，實在是太驕傲了，在於他人交往中，他爭強好勝，性格孤傲，目中無人，不具備政治頭腦。由於得到劉備的器重，成為漢中太守後，就更加肆無忌憚，看不起其他人，因為他的脾氣火爆，對手下和身邊的人態度不好，所以他在朝中得罪了很多人，尤其是與楊儀水火不容,他們的故事也總是為後人津津樂道，楊儀與魏延都是有實權且有至高地位的人，但他們總是互相看不慣，魏延甚至時常對楊儀拔刀相向，這讓楊儀非常記恨。魏延與楊儀的關係不和，也間接的導致了最後北伐戰爭諸葛亮放棄了魏延，讓其斷後，自行撤離。

魏延與諸葛亮在北伐戰略戰術上有分歧，魏延主張出奇兵，願獨自領軍偷襲，而諸葛亮認為蜀軍本來就兵少，就更加忌諱分兵，所以諸葛亮主張謹慎穩重用兵，魏延雖然非常尊重諸葛亮，但他覺得諸葛亮過分謹慎，不敢大膽用兵，而且，大部分軍權都在諸葛亮手裡，魏延並沒有獨立指揮權，因此魏延開始記恨諸葛亮。諸葛亮何等聰明之人，他當然知道魏延的野心，因此北伐中諸葛亮在感覺快死的時候，召開最後一次軍事會議，為了防備魏延有變，並沒有讓他參加，導致了最後撤退時，留下魏延斷後，大軍自行撤軍。

魏延是一個軍事奇才，有勇有謀，擅長出奇制勝，在劉備入川的時候，魏延就跟隨劉備一同征戰，幫助劉備奪取益州、漢中，而後劉備力排眾議，任命魏延鎮守漢中多年，保證了漢中多年的穩定，可見在軍事上，魏延是很有能力的。後來，魏延跟隨諸葛亮北伐，在北伐期間，諸葛亮非常倚重魏延，魏延也因此戰功卓著，後來儼然成為了除諸葛亮外的軍中第一人，除諸葛亮外，朝中和軍中再無人可壓制魏延。雖然魏延是軍事奇才，但他毫無政治頭腦，行事肆無忌憚，提出來的建議也不穩重，尤其他提出的子午谷謀略就完全顛覆諸葛亮之前的穩定北伐戰略，諸葛亮深知自己一旦逝去後，就沒人能管得住魏延了，害怕他擁兵自立，所以，在北伐的最後軍事會議，諸葛亮沒有讓魏延參加，導致了最後撤退時，留下魏延斷後，大軍自行撤軍，魏延被馬岱從身後偷襲至死。