G76是螺紋複合迴圈指令:(用此指令要知道螺距、刀尖角度、螺紋加工長度)

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d);

G76 X(U)_ Z(W)_ R(i) P(k) Q(△d) F(I) ;

X:螺紋終點X 軸絕對座標(單位:mm);

U:螺紋終點與起點X 軸絕對座標的差值(單位:mm);

Z:螺紋終點Z 軸的絕對座標值(單位:mm);

W:螺紋終點與起點Z 軸絕對座標的差值(單位:mm);

m:螺紋精車次數00~99 (單位:次) ，必須輸入2 位數。m 指令值執行後保持有效，並把系統引數P"27 的值修改為m。未輸入m 時，以系統引數P"27的值作為精車次數。螺紋精車時沿程式設計螺紋軌跡切削，第一次精車切削量為d ，其後的精車切削量為0，用於消除切削時機械應力(俗稱讓刀)造成的欠切，提高螺紋精度和表面質量;

r:螺紋退尾寬度00~99(單位:0.1×L，L 為螺紋螺距)，必須輸入2 位數。r 指令值執行後保持有效，並把系統引數P"28的值修改為r。未輸入r 時，以系統引數P"28 的值作為螺紋退尾寬度。螺紋退尾功能可實現無退刀槽的螺紋加工，系統引數P"28 定義的螺紋退尾寬度對G92 指令也有效;

a:刀尖角度，取值:00、29、30、55、60、80，單位:度(°)，必須輸入2 位數。a指令值執行後保持有效，並把系統引數P"29 的值修改為a。未輸入a 時，以系統引數P"29的值作為螺紋牙的角度。

△dmin:螺紋粗車時的最小切削量(單位:0.001mm，無符號，半徑值)。當( n - n 1)×△

d＜△dmin時，以△dmin作為本次粗車的切削量，即:本次螺紋切深為( n 1×△d+△dmin)。

設定△dmin 是為了避免由於螺紋粗車切削量遞減造成粗車切削量過小、粗車次數過多。Q(△dmin)執行後，指令值△dmin 保持有效，並把系統引數P"30的值修改為△dmin(單位:0.001 mm)。未輸入Q(△dmin)時，以系統引數P"30的值作為最小切削量;

d:螺紋精車的切削量，R(d)執行後，指令值d 保持有效，並把系統引數P"31的值修改。未輸入R(d)時，以系統引數P"31 的值作為螺紋精車切削量;

i:螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點X 軸絕對座標的差值(單位:mm，半徑值)。未輸入i 時，系統按i=0(直螺紋)處理;

k:螺紋牙高，螺紋總切削深度(單位:0.001mm，半徑值、無符號)。未輸入k 時，系統報警;

△d:第一次螺紋切削深度(單位:0.001mm，半徑值、無符號)。未輸入△d 時，系統報警;

F:公制螺紋螺距。

F 指令值執行後保持有效，加工公制螺紋可以省略輸入F(I)，系統以當前保持的公制螺紋螺距作為F值;

I:英制螺紋每英寸的螺紋牙數。I 指令值執行後不保持，每個加工英制螺紋的程式段都必須輸入。