《論語》中有處提到“忠”，其中能夠為解讀“忠”的內涵提供線索的有以下幾句。
“居處恭，執事敬，與人忠。”（《子路》〉“忠焉，能勿誨乎？”（《憲問》〉“君使臣以禮，臣事君以忠。”（《八千宵》〉“ 子張問曰：令尹子文三仕為令尹，元喜色；三已之，元愧色。舊令尹之政，必以告新令尹。何如？’子曰：忠矣。’曰：仁矣乎？’曰：‘未知，焉得仁？’（《公治長》〉如果尋找這幾處“忠”的共通之處，那就是人對人所存的誠敬之心。《說文解字》百！“忠”為“敬”：“忠，敬也，盡心曰忠。從心，中聲。”。
《國語》說：“除圄以應外謂之忠。”韋昭注：“除，去也，去己罔昧之心以應外謂之忠。”“罔”指私慾對人之本心的遮蔽，“除閣”就除去人心對私慾的遮蔽。人心沒有私慾遮蔽去“應外”，就是內外一致，真誠不欺。所以“忠”除了“敬”的含義之外，還有“誠”。
孔子已經明確指出“恕”是“己所不欲，匆施於人”，但筆者認為這並非“恕”的全部意涵。“夫仁者，己欲立而立人，己欲達而達人。”（《雍也》）仁道除了“己所不欲，匆施於人”之外，還有“己欲立而立人，己欲達而達人”，若僅將“恕”定義為“己所不欲，勿施於人”的話，仁道處於忠恕之道之外，還要加上“己欲立而立人，己欲達而達人”，那麼就不能說“夫子之道，忠恕而已矣”。所以，筆者認為“恕”包括“己所不欲，匆施於人”以及“己欲立而立人，己欲達而達人”兩層內涵，概括地說就是推己及人。
孝道教化就是忠恕之道的表現。自己有一顆誠孝之心是不夠的，還要推己及人，使天下人都有一顆誠孝之心，都去踐行孝道。朱嘉說：“所謂絮矩者，矩者，心也，我心之所欲，即他人之所欲也。我欲孝弟而慈，必欲他人皆如我之孝弟而慈。不使一夫不獲’者，元一夫不得此理也。只我能如此，而他人不能如此，則是不平矣。”。
朱子指出，“絮矩”之道是“我欲孝弟而慈，必欲他人皆如我之孝弟而慈”，實際上是“己欲立而立人，己欲達而達人”的意思。“絮矩”之道即推己及人的“忠、恕”之道，孝道教化是“忠恕”之道的表現。朱嘉的弟子陳淳有詳細的解釋：“如己欲孝，人亦欲孝，己欲弟，人亦欲弟，必推己之所欲孝、欲弟者以及人，使人得以遂其欲孝欲弟之心；己欲立，人亦欲立，己欲達，人亦欲達，必欲推己之慾立、欲達者以及人，使人亦得以遂其欲立欲達之心，便是恕。只是己心底流去到那物而已。”。
人同此心，心同此理。己有欲孝之心，人亦有欲孝之心。實現己之慾孝之心，不能算是盡孝，盡孝還要實現他人慾孝之心。萬物一體境界是王陽明追求的終極境界，萬物一體境界是仁者境界。王陽明認為“仁”有親民義，兼教養義。《大學》：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。”朱嘉將“親民”解釋為“新民”，意思是自新之民。
《論語》中有處提到“忠”，其中能夠為解讀“忠”的內涵提供線索的有以下幾句。
“居處恭，執事敬，與人忠。”（《子路》〉“忠焉，能勿誨乎？”（《憲問》〉“君使臣以禮，臣事君以忠。”（《八千宵》〉“ 子張問曰：令尹子文三仕為令尹，元喜色；三已之，元愧色。舊令尹之政，必以告新令尹。何如？’子曰：忠矣。’曰：仁矣乎？’曰：‘未知，焉得仁？’（《公治長》〉如果尋找這幾處“忠”的共通之處，那就是人對人所存的誠敬之心。《說文解字》百！“忠”為“敬”：“忠，敬也，盡心曰忠。從心，中聲。”。
《國語》說：“除圄以應外謂之忠。”韋昭注：“除，去也，去己罔昧之心以應外謂之忠。”“罔”指私慾對人之本心的遮蔽，“除閣”就除去人心對私慾的遮蔽。人心沒有私慾遮蔽去“應外”，就是內外一致，真誠不欺。所以“忠”除了“敬”的含義之外，還有“誠”。
孔子已經明確指出“恕”是“己所不欲，匆施於人”，但筆者認為這並非“恕”的全部意涵。“夫仁者，己欲立而立人，己欲達而達人。”（《雍也》）仁道除了“己所不欲，匆施於人”之外，還有“己欲立而立人，己欲達而達人”，若僅將“恕”定義為“己所不欲，勿施於人”的話，仁道處於忠恕之道之外，還要加上“己欲立而立人，己欲達而達人”，那麼就不能說“夫子之道，忠恕而已矣”。所以，筆者認為“恕”包括“己所不欲，匆施於人”以及“己欲立而立人，己欲達而達人”兩層內涵，概括地說就是推己及人。
孝道教化就是忠恕之道的表現。自己有一顆誠孝之心是不夠的，還要推己及人，使天下人都有一顆誠孝之心，都去踐行孝道。朱嘉說：“所謂絮矩者，矩者，心也，我心之所欲，即他人之所欲也。我欲孝弟而慈，必欲他人皆如我之孝弟而慈。不使一夫不獲’者，元一夫不得此理也。只我能如此，而他人不能如此，則是不平矣。”。
朱子指出，“絮矩”之道是“我欲孝弟而慈，必欲他人皆如我之孝弟而慈”，實際上是“己欲立而立人，己欲達而達人”的意思。“絮矩”之道即推己及人的“忠、恕”之道，孝道教化是“忠恕”之道的表現。朱嘉的弟子陳淳有詳細的解釋：“如己欲孝，人亦欲孝，己欲弟，人亦欲弟，必推己之所欲孝、欲弟者以及人，使人得以遂其欲孝欲弟之心；己欲立，人亦欲立，己欲達，人亦欲達，必欲推己之慾立、欲達者以及人，使人亦得以遂其欲立欲達之心，便是恕。只是己心底流去到那物而已。”。
人同此心，心同此理。己有欲孝之心，人亦有欲孝之心。實現己之慾孝之心，不能算是盡孝，盡孝還要實現他人慾孝之心。萬物一體境界是王陽明追求的終極境界，萬物一體境界是仁者境界。王陽明認為“仁”有親民義，兼教養義。《大學》：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善。”朱嘉將“親民”解釋為“新民”，意思是自新之民。