電子專案開發中經常用到通訊功能，包括板子上晶片間的通訊和裝置間的通訊。而常用的有線通訊方式無非就這幾種，如I2C、SPI、RS232、RS485介面、CAN、USB等。其中I2C也叫IIC，對於題目中提到的幾種通訊方式，I2C和SPI是晶片間的短距離通訊，無法長距離通訊。而CAN適合長距離通訊，根據不同的波特率通訊長度可達幾公里。

IIC由於只用到SCL和SDA兩根通訊匯流排，所以應用廣泛，目前有很多數字輸出的晶片都是透過IIC傳輸資料的，比如EEPROM晶片AT24C系列，比如溫度感測器晶片SHT20，比如氣壓感測器晶片BMP280，還有很多AD取樣的晶片也是透過IIC傳輸的。所以，根據所使用的晶片是不是IIC通訊來確定。IIC具有地址匯流排，可以掛接多個裝置。

SPI匯流排也是很常用的晶片間的通訊匯流排，通常用3線SPI和4線SPI。3線SPI包括：SCLK，SDA，SS等。4線SPI包括：SCLK，MISO，MOSI，SS。也有很多數字量輸出的晶片是透過SPI介面通訊的，一般3線SPI和4線SPI相容。如下圖所示。

SPI透過片選來確定所掛接裝置的數量，佔用微控制器的GPIO口，不適用於掛接多個裝置的情況，除非GPIO完全夠。

CAN匯流排是裝置間的通訊匯流排，具有兩根線CANH和CANL，通訊距離非常遠，可以達到數公里甚至更遠，經常用於工業控制和汽車工業中。現在很多微控制器帶CAN片上資源，只需要選用一顆電平轉換晶片即可實現CAN資料的傳輸。由於CAN通訊傳輸距離遠，可以擴充套件很多個CAN節點，所以裝置間長距離通訊用的非常多。

如果是晶片間的通訊可以選用IIC或者SPI，如果GPIO口有線且要掛接多個通訊晶片，則使用IIC。如果是裝置間長距離的通訊可以選用RS485介面和CAN通訊，如果通訊距離只有一兩公里可以選用RS485介面，如果通訊距離達到數公里則用CAN通訊匯流排。