人類 薩姆·沃辛頓(Sam Worthington)——傑克·薩利 (Jake Sully)男主角，退伍的傷殘地球兵，Wraith騎士。被徵召到潘多拉星球參加一個“阿凡達”的科研專案，結果愛上了這裡的納威族公主，陷入兩難境地。最後自己的靈魂從殘疾的人類軀體上成功的透過聖母“愛娃”到達阿凡達的軀體上。 西格妮·韋弗(Sigourney Weaver)——格蕾絲·奧古斯汀博士 (Dr. Grace Augustine) 理想主義的植物學家，“阿凡達”計劃的首席科學家，她發明“阿凡達”的初衷是想與納威人和平交往。某種程度上她擔當了男主角傑克·薩利的母親和導師。在逃離基地過程中，因本體受到槍擊而變得虛弱，在透過愛娃轉移到阿凡達的身上時，因為過度虛弱而失敗致死，但靈魂與愛娃同在。 吉奧瓦尼·瑞比西(Giovanni Ribisi)——帕克·塞弗裡奇(Parker Selfridge) RDA公司在潘多拉專案的負責人，為人陰險，如同一個無良的房地產開發商。最後被納威人趕走。 米歇爾·羅德里格茲(Michelle Rodriguez)——楚迪·查肯 (Trudy Chacon) 軍隊退役女飛行員，負責將科學家們從基地運到他們偏遠的“阿凡達”實驗室。同情納威人，後來倒戈幫助傑克和納美人。在最後與地球人的大戰中，被人類的戰鬥機擊毀，壯烈犧牲。 史提芬·朗(Stephen Lang)——邁爾斯·誇奇上校 (Colonel Miles Quaritch) 他是潘多拉星球人類安全部隊指揮官，負責RDA公司在潘多拉星球基地的安全。他來潘多拉的第一天就被這個星球上的猛獸襲擊了，從而在臉上留下了傷疤，因此他對這個星球的生物充滿敵意。他是本片的大反派。最後大戰之時，他險些將傑克的阿凡達殺死，但最後一刻被妮特麗射死。 喬爾·摩爾(Joel Moore)——諾姆·斯貝爾曼 (Norm Spellman) 生物學家，研究植物和自然生態，也是“阿凡達”計劃的科學家。最後大戰之時，阿凡達的身體被人類用機槍打成重傷（打死）。但人類身體沒有受傷，並以人類身體在潘多拉星球生活下去。納威族人 佐伊·索爾達娜(Zoe Saldana)——妮特麗 (Neytiri)女主角， 妮特麗 潘多拉星球土著納威族Omaticaya部落的公主，未來的Omaticaya部落的精神領袖，因為傑克·薩利的勇敢而愛上他，最後與傑克在一起。這一角色完全由電腦生成製作，但也離不開佐伊·薩達娜的表演。 CCH龐德(CCH Pounder)——姆亞(Mo"at) 納威族Omaticaya部落酋長的妻子，妮特麗的媽媽，Omaticaya部落的精神領袖。 傑克-阿凡達扮相 韋斯·斯塔迪(Wes Studi)——埃圖康(Eytucan) 納威族Omaticaya部落酋長，Mo"at的丈夫，妮特麗的爸爸，Omaticaya部落的實質領袖。但在人類轟炸家園樹的時候不幸陣亡。 拉茲·阿隆索(Laz Alonso)——蘇泰(Tsu"Tey) 潘多拉最好的納威族戰士。妮特麗的未婚夫，未來的酋長接班人。一開始脾氣不好，處處與傑克作對。但是到了後來，尤其是傑克成為終極Wraith騎士之後，兩人的關係緩和。可惜的是在最後與人類作戰的時候被槍擊中，從飛機上墜落。
人類 薩姆·沃辛頓(Sam Worthington)——傑克·薩利 (Jake Sully)男主角，退伍的傷殘地球兵，Wraith騎士。被徵召到潘多拉星球參加一個“阿凡達”的科研專案，結果愛上了這裡的納威族公主，陷入兩難境地。最後自己的靈魂從殘疾的人類軀體上成功的透過聖母“愛娃”到達阿凡達的軀體上。 西格妮·韋弗(Sigourney Weaver)——格蕾絲·奧古斯汀博士 (Dr. Grace Augustine) 理想主義的植物學家，“阿凡達”計劃的首席科學家，她發明“阿凡達”的初衷是想與納威人和平交往。某種程度上她擔當了男主角傑克·薩利的母親和導師。在逃離基地過程中，因本體受到槍擊而變得虛弱，在透過愛娃轉移到阿凡達的身上時，因為過度虛弱而失敗致死，但靈魂與愛娃同在。 吉奧瓦尼·瑞比西(Giovanni Ribisi)——帕克·塞弗裡奇(Parker Selfridge) RDA公司在潘多拉專案的負責人，為人陰險，如同一個無良的房地產開發商。最後被納威人趕走。 米歇爾·羅德里格茲(Michelle Rodriguez)——楚迪·查肯 (Trudy Chacon) 軍隊退役女飛行員，負責將科學家們從基地運到他們偏遠的“阿凡達”實驗室。同情納威人，後來倒戈幫助傑克和納美人。在最後與地球人的大戰中，被人類的戰鬥機擊毀，壯烈犧牲。 史提芬·朗(Stephen Lang)——邁爾斯·誇奇上校 (Colonel Miles Quaritch) 他是潘多拉星球人類安全部隊指揮官，負責RDA公司在潘多拉星球基地的安全。他來潘多拉的第一天就被這個星球上的猛獸襲擊了，從而在臉上留下了傷疤，因此他對這個星球的生物充滿敵意。他是本片的大反派。最後大戰之時，他險些將傑克的阿凡達殺死，但最後一刻被妮特麗射死。 喬爾·摩爾(Joel Moore)——諾姆·斯貝爾曼 (Norm Spellman) 生物學家，研究植物和自然生態，也是“阿凡達”計劃的科學家。最後大戰之時，阿凡達的身體被人類用機槍打成重傷（打死）。但人類身體沒有受傷，並以人類身體在潘多拉星球生活下去。納威族人 佐伊·索爾達娜(Zoe Saldana)——妮特麗 (Neytiri)女主角， 妮特麗 潘多拉星球土著納威族Omaticaya部落的公主，未來的Omaticaya部落的精神領袖，因為傑克·薩利的勇敢而愛上他，最後與傑克在一起。這一角色完全由電腦生成製作，但也離不開佐伊·薩達娜的表演。 CCH龐德(CCH Pounder)——姆亞(Mo"at) 納威族Omaticaya部落酋長的妻子，妮特麗的媽媽，Omaticaya部落的精神領袖。 傑克-阿凡達扮相 韋斯·斯塔迪(Wes Studi)——埃圖康(Eytucan) 納威族Omaticaya部落酋長，Mo"at的丈夫，妮特麗的爸爸，Omaticaya部落的實質領袖。但在人類轟炸家園樹的時候不幸陣亡。 拉茲·阿隆索(Laz Alonso)——蘇泰(Tsu"Tey) 潘多拉最好的納威族戰士。妮特麗的未婚夫，未來的酋長接班人。一開始脾氣不好，處處與傑克作對。但是到了後來，尤其是傑克成為終極Wraith騎士之後，兩人的關係緩和。可惜的是在最後與人類作戰的時候被槍擊中，從飛機上墜落。