直流電機是根據通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的。既電工基礎中的左手定則。電動機的轉子上繞有線圈，通入電流，定子作為磁場線圈也通入電流，產生定子磁場，通電流的轉子線圈在定子磁場中，就會產生電動力，推動轉子旋轉。轉子電流是透過整流子上的碳刷連線到直流電源的。直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。擴充套件資料：直流電動機的效能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 ：
1．直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯絡，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
2．直流並勵電動機: 電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得透過他的勵磁電流較小。
3．直流串勵電動機：電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
4．直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。由於電機電樞迴路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源後，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械衝擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用於功率不大於4千瓦的電動機（起動電流為額定電流的6～8倍） 。為了限制起動電流，常在電樞迴路內串入專門設計的可變電阻,其原理接線。在起動過程中隨著轉速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接，使起動電流限制在某一允許值以內。這種起動方法稱為串電阻起動，非常簡單，裝置輕便，廣泛應用於各種中小型直流電動機中。但由於起動過程中能量消耗大，不適於經常起動的電機和中、大型直流電動機。但對於某些特殊需要，例如城市電車雖經常起動，為了簡化裝置，減輕重量和操作維修方便，通常採用串電阻起動方法。對容量較大的直流電動機，通常採用降電壓起動。即由單獨的可調壓直流電源對電機電樞供電，控制電源電壓既可使電機平滑起動，又能實現調速。此種方法電源裝置比較複雜。
直流電機是根據通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的。既電工基礎中的左手定則。電動機的轉子上繞有線圈，通入電流，定子作為磁場線圈也通入電流，產生定子磁場，通電流的轉子線圈在定子磁場中，就會產生電動力，推動轉子旋轉。轉子電流是透過整流子上的碳刷連線到直流電源的。直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。擴充套件資料：直流電動機的效能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點 ：
1．直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯絡，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
2．直流並勵電動機: 電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得透過他的勵磁電流較小。
3．直流串勵電動機：電流串聯，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯的，所以這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。
4．直流復勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內的勵磁電流產生。由於電機電樞迴路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當電機接通電源後，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。最大可達額定電流的15～20倍。這一電流會使電網受到擾動、機組受到機械衝擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用於功率不大於4千瓦的電動機（起動電流為額定電流的6～8倍） 。為了限制起動電流，常在電樞迴路內串入專門設計的可變電阻,其原理接線。在起動過程中隨著轉速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接，使起動電流限制在某一允許值以內。這種起動方法稱為串電阻起動，非常簡單，裝置輕便，廣泛應用於各種中小型直流電動機中。但由於起動過程中能量消耗大，不適於經常起動的電機和中、大型直流電動機。但對於某些特殊需要，例如城市電車雖經常起動，為了簡化裝置，減輕重量和操作維修方便，通常採用串電阻起動方法。對容量較大的直流電動機，通常採用降電壓起動。即由單獨的可調壓直流電源對電機電樞供電，控制電源電壓既可使電機平滑起動，又能實現調速。此種方法電源裝置比較複雜。