紅外圖象 是獲取物體紅外光的強度，而成的圖象；灰度圖象 是獲取物體可見光的強度。

對於資料格式，是一樣的，都是單通道圖象。

而彩色的是3通道圖象。

一般紅外探測器送出來的是16位的單通道影象,因為要送顯才被轉化成8位單通道,如果說是24位的話其實相當於R=G=B各8位。

紅外影象成像特點：由於紅外影象是透過“測量”物體向外輻射的熱量而獲得的，故與可將光影象相比：解析度差、對比度低、信噪比低、視覺效果模糊、灰度分佈與目標反射特徵無線性關係。

紅外影象區域性不變特徵：

目前絕大多數景物匹配演算法提取的都是全域性不變特徵，它能很好解決同一目標的一致性判決問題，但很難消除影象的成像畸變。當影象之間的成像畸變很複雜時，利用全域性資訊進行匹配非常困難，特別是存在區域性遮擋時，全圖特徵會隨之變化。

基於以上特點，紅外影象的匹配識別與跟蹤一般都是基於特徵的方法，一般都是採用區域性不變特徵來對紅外影象進行處理識別。

區域性特徵提取，即，將影象整體分割成若干個組成部分，對每一部分提取全域性特徵。此處的分割並不是我們直觀認為的分割，理想情況下，人們總希望區域性特徵對應客觀世界的物體的一部分，但是這是不現實的，往往需要藉助影象處理技術對高層場景進行理解。