PLC研發出來是為了實現汽車生產線的控制需求，更適應於開關量的控制，以及高速響應DCS研發出來是為了化工生產過程的控制，更適應於模擬量的控制這兩類產品發展至今，界限已經非常模糊，很多的DCS系統就是PLC的CPU作為控制站，所以，二者是在慢慢融合的。

輸入/輸出滯後時間又稱系統響應時間，是指PLC部輸入訊號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出訊號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯後時間和因掃描工作方式產生的滯後時間這三部分組成。

輸入模組的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

輸出模組的滯後時間與模組的型別有關，繼電器型輸出電路的滯後時間一般在10ms左右；雙向閘流體型輸出電路在負載通電時的滯後時間約為1ms，負載由通電到斷電時的最大滯後時間為10ms；電晶體型輸出電路的滯後時間一般在1ms以下。

由掃描工作方式引起的滯後時間最長可達兩個多掃描週期。

PLC總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對於一般的系統是無關緊要的。要求輸入輸出訊號之間的滯後時間儘量短的系統，可以選用掃描速度快的PLC或採取其他措施。