反饋控制是基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制，即透過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的訊號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。在工程上常把在執行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。

（一）負反饋（negative feedback）：凡反饋資訊的作用與控制資訊的作用方向相反，對控制部分的活動起制約或糾正作用的，稱為負反饋。

1. 意義：維持穩態

2. 缺點：滯後、波動

（二）正反饋（positive feedback ）：凡反饋資訊的作用與控制資訊的作用方向相同，對控制部分的活動起增強作用的，稱為正反饋意義：加速生理過程，使機體活動發揮最大效應。

反饋控制系統由控制器、受控物件和反饋通路組成。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。