大興免費的公園有: 團河行宮遺址公園，北京南海子郊野公園，中華文化園，北京野生動物園。

1.團河行宮遺址公園

團河行宮，乾隆年間修建，位於大興黃村門內團河一帶。在清代南苑四大行宮中，以規模最宏麗，景緻最秀美而被後人譽為“皇都第一行宮”。

2.北京南海子郊野公園

南海子公園是北京四大郊野公園之一，也是北京市最大的溼地公園，全部建成後總面積超過11平方公里。南海子公園位於大興區東北部南五環南側、大興新城與亦莊新城之間，是北京落實城南行動計劃的第一個重大生態工程，現已竣工完成。

3.中華文化園

中華文化園位於北京市南大門的明春苑教育文化區內，它與世界公園、西漢古墓連成一片。是以弘揚中華民族悠久的歷史文化為主導、集文化、教育、娛樂、休閒為一體的主題公園。

中華文化園佔地500畝，由“一魂三園四中心”組成，“一魂”為“中華魂”藝術牆；三園為靜園、動園和憶賢園，與景觀配套的四中心、中華食府中心、中華商品中心和教育培訓中心。

4.北京野生動物園

北京野生動物園位於大興區榆垡鎮萬畝森林之中，緊臨京開路，距玉泉營42公里。是經國家林業局批准，北京市政府立項、北京綠野晴川有限公司投資建設的集動物保護、野生動物馴養繁殖及科普教育為一體的大型自然生態公園。