觸點比較的指令格式為：LD D0 D2這條指令的指令的含義是當資料暫存器D0裡面的值不等於資料暫存器D2裡值的時候導通。 LD= D0 D2這條指令的含義是資料暫存器D0裡面的值大於或者等於資料暫存器D2裡面的值導通。 LD= D0 D2這條指令的含義是資料暫存器D0裡面的值等於資料暫存器D2裡面的值導通。 什麼LD表示在左母線開始，如果是串聯LD的地方則為AND，並聯則為OR。需注意的是這條指令可以是16位和32位運算，但不能位脈衝執行型。 比較指令CMP的應用： 這條指令格式為 CMP D0 D2 M0 他的含義是把D0和D2做比較，然後透過M0，M1，M2這3個輸出，當D0裡面的資料大於D2裡面的資料則MO導通。當D0裡面的資料等於D2裡面的資料則M1導通。當D0裡面的資料小於D2裡面的資料則M2導通。這條指令可以為16位和32位運算也可以是脈衝執行型。如果是32位運算則DCMP D0 D2 M0. 如果為32位脈衝執行型則DCMP D0 D2 M0，須注意的是32位運算的時候佔用的資料暫存器是4個數據暫存器，他們是D0.D1.D2.D3因為一個數據暫存器是16位連續2個數據暫存器才是32位。一旦作32位運算他會自動佔用D0.D1.D2.D3這4個數據暫存器，因此特別注意不要在其他程式裡不要向這4個數據暫存器裡面寫入資料，否則會出現未知的錯誤。還有一點注意的是脈衝執行型，如果是脈衝執行型則當執行條件滿足時只執行這條指令1次，如果是連續執行型則每個掃描週期都執行所以必須注意。