tRNA的種類有起始tRNA、延伸tRNA、同工tRNA和校正tRNA，功能有解碼、蛋白質合成結合體

起始tRNA和延伸tRNA：有一類能特異地識別mRNA模板上起始密碼子的tRNA叫起始tRNA，其他tRNA統稱為延伸tRNA。

同工tRNA：由於一種氨基酸可能有多個密碼子，因此有多個tRNA來識別這些密碼子，即多個tRNA代表一種氨基酸，我們將幾個代表相同氨基酸的tRNA成為同工tRNA。

校正tRNA：在蛋白質的結構基因中，一個核苷酸的改變可能使代表某個氨基酸的密碼子變成終止密碼子（UAG/UGA/UAA）,使蛋白質合成提前終止，合成無功能的或者無意義的多肽，這種突變稱為無義突變，而無義突變的校正tRNA可以透過改變反密碼子校正無義突變。

tRNA的功能

1. tRNA的解碼機制：轉錄過程是資訊從一種核酸分子（DNA）轉移到另一種結構上極為相似的核酸分子（RNA）的過程，資訊轉移靠的是鹼基配對。翻譯階段遺傳資訊從mRNA分子轉移到結構極不相同的蛋白質分子，資訊是以能被翻譯成單個氨基酸的三聯密碼子形式存在的，在這裡tRNA就起到了解碼機制的作用。

2. 蛋白質合成結合體的作用：根據Crick的結合體假說，氨基酸必須與一種結合體結合，才能被帶到RNA模板的恰當位置上正確合成蛋白質。

3. 實驗證明模板mRNA只能識別特異的tRNA只能識別特異的tRNA而不是氨基酸。