這七顆亮星名稱是 ：天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。前四顆星叫“斗魁”，又名“璇璣”；後三顆星叫“斗杓”“斗柄”。這七顆星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ、η，除天權δ是三等星外，其餘六顆都是二等星。聯接天璇β和天樞α兩星的線延長約5倍處，可尋找到北極星。故β星和α星又名“指極星”。

天樞 星座: 大熊座

西名: Dubhe Bayer letter: alpha Ursae Majoris

星等: 2.00

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 11h 03m 43.70s

赤緯: +61 45" 03.2"

高度: 54 12" 33"

方位角: 048 49" 51"

U2000: Chart 24, Vol 1

Transit: 04h 33m 11s

天璇

星座: 大熊座

西名: Merak

Bayer letter: beta Ursae Majoris

星等: 2.40

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 11h 01m 50.49s

赤緯: +56 22" 56.6"

高度: 52 25" 31"

方位角: 057 19" 13"

U2000: Chart 46, Vol 1

Transit: 04h 31m 18s

天璣

星座: 大熊座

西名: Phecda

Bayer letter: gamma Ursae Majoris

星等: 2.50

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 11h 53m 49.83s

赤緯: +53 41" 41.1"

高度: 44 38" 39"

方位角: 055 15" 46"

U2000: Chart 47, Vol 1

Transit: 05h 23m 09s

天權

星座: 大熊座

西名: Megrez

Bayer letter: delta Ursae Majoris

星等: 3.40

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 12h 15m 25.57s

赤緯: +57 01" 57.3"

高度: 43 59" 16"

方位角: 048 59" 49"

U2000: Chart 47, Vol 1

Transit: 05h 44m 41s

玉衡

星座: 大熊座

西名: Alioth

Bayer letter: epsilon Ursae Majoris

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 12h 54m 01.76s

赤緯: +55 57" 35.6"

高度: 39 06" 28"

方位角: 045 49" 31"

U2000: Chart 48, Vol 1

Transit: 06h 23m 11s

開陽

星座: 大熊座

西名: Mizar

Bayer letter: zeta Ursae Majoris

星等: 2.40

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 13h 23m 55.55s

赤緯: +54 55" 31.4"

高度: 35 17" 26"

方位角: 043 11" 00"

U2000: Chart 48, Vol 1

Transit: 06h 53m 00s,和輔星組成有名的目視雙星，肉眼可辨。它是由7顆星所組成的聚星。

搖光

星座: 大熊座

西名: Alkaid

Bayer letter: eta Ursae Majoris

星等: 1.90

位置 (epoch J2000.0):

赤經: 13h 47m 32.44s

赤緯: +49 18" 48.1"

高度: 28 42" 54"

方位角: 044 29" 36"

U2000: Chart 49, Vol 1

Transit: 07h 16m 33s