ABS主要由訊號輸入裝置(車輪感測器)、電子控制裝置(ECU)和執行器動壓力調節器)三部分組成。

　　(1)車輪速度感測器。車輪速度感測器的結構形式通常為電磁感應式，由傳L和齒圈等組成。車輪速度感測器的工作是監測車輪的運動狀態，即車輪轉動便在感測頭中產生一個交變電壓(訊號)。其頻率與車輪轉速成正比，根據本衝訊號的頻率，由電子控制裝置測出車輪的運動速度、加速度或制動加速

　　以及車輪的滑移率。在汽車制動過程中，當車輪的制動加速度或滑移率超過民於其極限值(或臨界值)時，

電子控制裝置便以10次/s的速度進行計算，E行制動壓力的調整，令其或降低或保持或提高制動總泵內的氣(液)壓，以在輪制動抱死，確保制動系統處於最佳工作狀態。

　　(2)電子控制裝置。電子控制裝置(ECU)的主要任務是接收車輪速度傳苦送來的資訊或訊號，並將其進行測量比較、放大分析和判別處理，經過精確算之後，最終得出車輪滑移率和車輪角加速度或制動角加速度的實際數值，再將其指令訊號輸出，送至制動壓力調節器，使其執行制動壓力調節的。

　　(3)制動壓力調節器。根據汽車的車型和所採用的制動系統，ABS系統所司的調節器是不相同的。目前ABS系統使用的調節器大體可分為真空式、液飛機械式、空氣式、空氣液壓式等幾種形式。液壓式調節器是用電磁間和液走產生的壓力控制制動壓力的。每個車輪或每個系統內部都有電磁閥

，透過電可直接或間接地控制制動壓力。我們把直接控制制動壓力的形式稱為迴圈式，司接控制制動壓力的形式稱為可變容積式。