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1 # 王小佳的慧慧
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2 # 滴逃逃
建議使用絕對值編碼器。
由於增量型的編碼器沒有掉電記憶功能，每次上電用相對定位做多了會有累計誤差。建議改用絕對值編碼器。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麼時候需要知道位置，什麼時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。如果是圈數比較多可用多圈絕對值編碼器。多圈絕對值編碼器另一個優點是由於測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝除錯難度。有時加裝絕對值編碼器並不是要增加成本，而是可以用很經濟的電機及控制器也能實現精確定位及同步控制了，更何況現在絕對值編碼器實現中國產化及自主創新後價格已經很低了，可以大大節省投入，包括時間上的。增量型編碼器的每一個位置都是相對的，斷電後不能夠記住零點位置，就把當前位置預設為零點。剛開始位置偏差可能不大，但是時間久了累計偏差就會變的很大，這就需要重新找零點。但是你如果選用絕對值編碼器就不會出現零點位置偏離，因為絕對值編碼器每一個位置都是絕對的。
由於絕對編碼器在定位方面明顯地優於增量式編碼器，已經越來越多地應用於伺服電機上。--鼎曦zhao
關係比較多，從機率上講可以先找機械原因，比如聯軸器鬆掉了，機械間隙，機械其他晃動和不穩定。然後在考慮是不是干擾？是不是控制器介面和驅動介面的相容性，例如有些伺服的脈衝介面頻率上限只有500k，是不是過上限了？最後再考慮是不是編碼器壞了？驅動壞了？因為這個可能性最小。