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  • 1 # 範閒不是我

    絕對值編碼器(旋轉型):

    從機械構造上簡單點分類就是:單圈型絕對值編碼器和多圈型絕對值編碼器。

    絕對值編碼器常用的輸出訊號有:SSI,並行,RS485,CANopen,PROFIBUS,DeviceNet,模擬訊號等。

    首先介紹一下絕對值編碼器的原理:

    絕對值編碼器的光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,透過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進位制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電的干擾影響。

    絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、資料的穩定性大大提高了。

    絕對值編碼器從單圈到多圈的轉換如下:

    旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

    如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對值編碼器。

    編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理(國內有些廠家透過電池記憶也能達到多圈的效果,但這種多圈為偽多圈,不建議使用),當中心碼盤旋轉時,透過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。

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