在高速公路上，一旦發現車輛有故障，正確的操作步驟為：

1.正確停車：立即開啟危險報警閃光燈，將車駛入緊急停車帶或右側路肩停下;如果車輛已失去動力，要利用其慣性滑入緊急停車帶;如果車輛已停止運轉，可利用啟動馬達產生的動力挪入或推入緊急停車帶。

2.確保人員安全：車輛停放好後，駕駛人和乘車人從路外側的車門儘快離開車輛，轉移到右側路肩上或者應急車道內，最好是波形防撞鋼板的外側，絕不能在高速路上隨意走動或攔截過往車輛求救。如需到車內或車下進行維修，也應由路外側的車門出入。

3.警示其他車輛並報警：如果車輛壞在行車道上難以移動，除要立即開啟危險報警閃光燈外，還要把故障車警告標誌放置在來車方向150米處，並立即報警，如果是夜間，還必須開啟示寬燈和尾燈。 特別提示如下： 高速路不能隨意拖拽、牽引車輛機動車在高速發生故障或者交通事故，無法正常行駛的，應當由救援車、清障車拖拽、牽引。需要說明的是，在高速路上拖拽牽引車輛必須滿足兩個條件： （1）車輛發生故障或事故無法正常行駛。而故障車經簡單維修、或事故車損失輕微，可以繼續行駛的，不需要拖拽。 （2）只能由專門的救援車、清障車拖拽牽引。因其動力性、技術性和安全性是其他車輛無法代替的。非救援車、清障車在高速公路上拖拽、牽引機動車的罰款200元。