回覆列表
  • 1 # 使用者973868018294

    一般的陀螺儀是不行的。題主要的是精度,不是解析度。一般的陀螺儀的遊走誤差已經很大了。而且陀螺儀是角速度測量,沒有辦法測量絕對角度。如題主所說,可以考慮用非接觸式的角度測量。但是不知道是否可以在轉動軸上增加一些東西,例如光電編碼器,導電滑環等。如果都不可以,還有一個方案,就是在軸的端面上增加一個小金屬片,透過電磁感應原理測量轉動角度。

  • 2 # 使用者6714470155983

    角度增量值:

    增量式光電脈衝編碼器輸出方波訊號給控制系統,可以透過脈衝計數來精確計算位置和速度,因為不能測絕對位置,可設定上電起始時刻為0脈衝位置。

    旋轉方向:

    增量式光電脈衝編碼器可以透過比較A、B通道訊號相位之間的關係來判定旋轉方向,通常定義A相位超前B相位90度為順時針轉,B相位超前A相位90度為逆時針轉,利用示波器可方便進行觀測、判斷。

    歸零脈衝:

    歸零脈衝訊號(通道I/Z)可用來作為精確判定旋轉整數週期角度的參考點,一般設計保留介面用作校驗,工作時可以不用。

    外圍介面方面:

    線驅動器,如DS26LS31,提供/A,/B,/C互補訊號,可有效去除長距離傳輸過程中受到的干擾。此外,光電編碼器內部的線驅可改善訊號質量,增加訊號邊沿陡峭度。

    線接收器,如MC3486,SN75175,AM26LS32等,可將線驅提供的A,B,I/Z 三對差分訊號轉換為單端訊號,必要時經過光電耦合器隔離,將三路差分訊號傳至微控制器/CPLD/FPGA/DSP等處理晶片管腳採集使用。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 怎樣才能進入金融行業?有什麼門檻?需要具備什麼條件?