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  • 1 # lanfengz3

    確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

    開啟機械手電源,進行機械手原點復歸動作。

    設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。

    根據機械手夾具上的標貼引數,輸入機械手待機位置和夾取位置。

    根據標貼上引數設定注塑機開模行程。

    檢驗夾具螺釘是否有鬆動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。

    夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連線快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

    半自動微調夾取位置,調整OK後,儲存引數。

    然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。

    進入機械手定時器模組,對各個動作時間進行初步設定。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

    進行注塑機及機械手的全自動執行操作。

    首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個裝置的執行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間迴圈時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

    調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

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