1.軟體延時

利用多個指令的執行來延時，累加每個指令的執行時間，來計算出延時的總時間。一般寫成一個延時函式。

如，以下是10ms軟體延時。

delay_10ms() {

int c = 1000; // 調整常數，以達到要求的延時，但很難！

while(c != 0) {

c--;

}

}

以上函式被呼叫一次，就延時10ms，多次呼叫可以達到任意更大的時間要求。

！但是，在延時時，就其它什麼事也做不了了，就是乾等啊！

2.硬體延時

利用定時器/計數器晶片，或用微控制器內部的定時器/計數器，實際上，它就是對晶振的分頻(分頻係數可程式設計設定)，得到一個精確的低頻的週期訊號，用這個週期訊號(比如10ms)去觸發中斷，每10ms呼叫一次定時中斷服務程式。在定時中斷服務程式中加入計數變數，就可以得到任意的定時了。

在10ms沒有到時，微控制器可以執行其它程式，10ms到時再自動進去中斷服務程式以處理定時任務，不會像軟體延時阻塞了。

3.作業系統中，都有個硬體延時，和定時中斷，可以看ucos ii中的原始碼，節拍時鐘，和組合語言實現的定時中斷。

4.硬體延時，要佔用一個定時器/計數器硬體資源。