《道路交通安全法》第七十八條 高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。

在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里，最右側車道的最低車速為每小時60公里每小時。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。

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在上高速公路前地檢查一定要對車輛做一番細緻地檢查工作：

第一，要檢查燃油量。由於高速公路上加油站設定間距較遠（通常在30-50公里一座，部分路段可能100公里左右才有一座加油站），而且有可能會遇到加油站暫時性無油的狀況，因此汽車行駛時應注意燃油剩餘量，提前加油。此外，汽車在超過100千米/時的速度下高速行駛，燃料的消耗要比預想的多。一般機動車的經濟時速在80-100千米/時，以百千米經濟油耗8升的車為例，時速為120千米/小時時行駛100千米耗油可能超過12升，油耗明顯增加。因此，高速行駛時，燃料要準備充分。

第二，要檢查輪胎的氣壓。汽車在行駛中，輪胎將產生壓縮及膨脹，，即所謂的輪胎變形，特別在輪胎氣壓較低、車速較高時，這種現象更加明顯，此時輪胎內部異常高溫，將產生橡膠層與覆蓋層分離，或外胎面橡膠破碎飛散等現象而引起爆胎，發生車輛事故。因此高速行駛前，輪胎的氣壓要比平時高一些。

第三，要檢查制動效果。汽車的制動效果對行車安全有著舉足輕重的地位。在高速公路上行駛，更要注意制動效果。出發前，應先低速行駛檢查制動效果，發現有異常時，一定要進行維修，否則，極有可能引起重大事故。

另外，對機油、冷卻液、風扇皮帶、轉向、傳動、燈光、訊號等一些部位的檢查也不容忽視。