劉四爺
六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
因為愧於女兒虎妞，凡事都讓她幾分，可他實在不願辛苦成果被祥子繼承去，就跟女兒鬧翻了，後來變賣了一些車享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女兒死了，真正感到了孤獨。
虎妞
車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。
她在書中是一個有些矛盾的人物，一方面她是一個財主的女兒，可是另一方面她又是一個車伕的妻子，待人潑辣，用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。
祥子
十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。
平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蘊藏有反抗的要求。他一貫要強和奮鬥，不安於卑賤的社會地位。但祥子被舊社會摧殘壓迫，他的願望一次又一次地被這個黑暗的社會所打破。
祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。
小福子
一個善良的、可悲的人物，先是被父親賣給了一個軍官，軍官被調走後她又回到了孃家，母親已被父親打死，父親又酗酒成性，家裡沒有經濟來源，看著兩個弟弟捱餓被迫走上了賣身的道路。最後被父親賣到了窯子裡，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自殺了。
二強子
一個自暴自棄的車伕，把自己女兒賣了買了車，又風光了一陣，等錢用完了就喝了酒在家發脾氣，結果將自己的妻子打死了，賣了車辦完事，又開始拉車，天天喝的爛醉，家裡的兩個孩子也不管。女兒回來後，還逼著女兒賣身養活一家人，時常回家找女兒要錢，要了錢又去喝的爛醉。
孫偵探（孫排長）
在祥子第一次買上車後，因一次冒險拉活，被大兵們逮捕，不但丟了車，還得天天伺候這些當兵的，這些個兵的頭頭就是孫排長，這時孫排長還並未露面。
祥子第二次遇到孫排長的時候是在曹先生被搜查的時候，此時孫排長已經成為了孫偵探，可成為偵探的他依然擺了祥子一道，從祥子這把他所有的積蓄全都搜刮走了。祥子最後的墮落是因為夢想的破滅，原因有很多，可這個姓孫的就直接的兩次使祥子的夢想破滅。
老馬
一個一輩子要強，最後無法拯救自己小孫子的車伕。他是將來的祥子的縮影，性格要強，身強力壯，但是沒有保住小孫子，眼睜睜看著小孫子死在了自己的懷裡。隨後，他把這輩子的所有財產——一輛破車給賣了，最後只能靠賣點東西維持自己的生活。他和祥子一樣無法擺脫命運，最後悲慘的死在街頭。
小馬：
一次在茶館裡的偶遇，讓祥子認識了小馬兒與他的祖父，也第一次讓他感覺到即使自己拼命拉車，到老了，也是會無法維持生計的,何況小馬兒祖父也有自己的車，但到老，還是一個窮樣。於是祥子決定與虎妞結婚，也不圖別的，就圖點錢，因為靠自己無論如何努力，到老，也得像這小馬祖父一樣。這兩人後來也有了交代，小馬後來因得病卻沒錢治療而死了。
劉四爺
六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
因為愧於女兒虎妞，凡事都讓她幾分，可他實在不願辛苦成果被祥子繼承去，就跟女兒鬧翻了，後來變賣了一些車享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女兒死了，真正感到了孤獨。
虎妞
車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。
她在書中是一個有些矛盾的人物，一方面她是一個財主的女兒，可是另一方面她又是一個車伕的妻子，待人潑辣，用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。
祥子
十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。
平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蘊藏有反抗的要求。他一貫要強和奮鬥，不安於卑賤的社會地位。但祥子被舊社會摧殘壓迫，他的願望一次又一次地被這個黑暗的社會所打破。
祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。
小福子
一個善良的、可悲的人物，先是被父親賣給了一個軍官，軍官被調走後她又回到了孃家，母親已被父親打死，父親又酗酒成性，家裡沒有經濟來源，看著兩個弟弟捱餓被迫走上了賣身的道路。最後被父親賣到了窯子裡，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自殺了。
二強子
一個自暴自棄的車伕，把自己女兒賣了買了車，又風光了一陣，等錢用完了就喝了酒在家發脾氣，結果將自己的妻子打死了，賣了車辦完事，又開始拉車，天天喝的爛醉，家裡的兩個孩子也不管。女兒回來後，還逼著女兒賣身養活一家人，時常回家找女兒要錢，要了錢又去喝的爛醉。
孫偵探（孫排長）
在祥子第一次買上車後，因一次冒險拉活，被大兵們逮捕，不但丟了車，還得天天伺候這些當兵的，這些個兵的頭頭就是孫排長，這時孫排長還並未露面。
祥子第二次遇到孫排長的時候是在曹先生被搜查的時候，此時孫排長已經成為了孫偵探，可成為偵探的他依然擺了祥子一道，從祥子這把他所有的積蓄全都搜刮走了。祥子最後的墮落是因為夢想的破滅，原因有很多，可這個姓孫的就直接的兩次使祥子的夢想破滅。
老馬
一個一輩子要強，最後無法拯救自己小孫子的車伕。他是將來的祥子的縮影，性格要強，身強力壯，但是沒有保住小孫子，眼睜睜看著小孫子死在了自己的懷裡。隨後，他把這輩子的所有財產——一輛破車給賣了，最後只能靠賣點東西維持自己的生活。他和祥子一樣無法擺脫命運，最後悲慘的死在街頭。
小馬：
一次在茶館裡的偶遇，讓祥子認識了小馬兒與他的祖父，也第一次讓他感覺到即使自己拼命拉車，到老了，也是會無法維持生計的,何況小馬兒祖父也有自己的車，但到老，還是一個窮樣。於是祥子決定與虎妞結婚，也不圖別的，就圖點錢，因為靠自己無論如何努力，到老，也得像這小馬祖父一樣。這兩人後來也有了交代，小馬後來因得病卻沒錢治療而死了。