1.s7-200可以完成你所說的閉環控制 。2.伺服驅動器和伺服電機一套本身就是閉環控制 ，伺服電機的編碼器是給伺服驅動器用的，你不需要關心編碼器的問題 。3.西門子200的plc只要有高速脈衝輸出，就可以做定位控制，一般是Q0.0 ,Q0.1 兩個高速輸出口。4.系統構成 ： S7-200 PLC+伺服驅動器+伺服電機5.需要根據脈衝當量和機械引數設定電子齒輪，然後用plc傳送一定頻率一定數量的脈衝就可以了，頻率決定速度，脈衝個數決定位移或者角度 。6.程式設計方面：可以使用 SETP7-5.4 ,上面有個運動控制嚮導，根據定位要求用它來生成運動控制塊，然後在程式裡面呼叫這個塊就可以了 。個人原創，請支援原創 。

你這個問題，如果不說通訊的話，單純依靠脈衝輸出去控制伺服的驅動器的話，西門子S7-200CN系列的CPU本體上自帶2路脈衝輸出，這樣就可以去控制2個伺服了。

如下圖，除了224XP之外，其他的都是20KHz的高速脈衝輸出；但是所有的型號都具備2路脈衝輸出！

200CN系列還有一個定位模組EM253，這個模組一個模組又可以帶1個伺服，西門子200CN系列中能配置定位模組的最大個數是5個，而且必須是CPU226才能配置5個定位模組，這樣配置的話CPU226本身支援控制2個伺服，而5個定位模組支援控制5個伺服，那麼結論就是200CN系列的PLC使用脈衝輸出去控制伺服的最大個數是7個！

CPU226可以帶5個EM253的定義模組主要是由背板5V電源的因素造成的，一個EM253需要190mA，而CPU226可以提供1000mA的DC5V背板電源。

上邊說了西門子200CN系列的，還是再來說一些西門子200 smart系列，smart系列的CPU只有ST型號的才支援CPU本體的高速脈衝輸出，但是smart PLC的樣本上顯示其沒有定位模組，因為就不能透過定位模組去擴充套件，但是可以幾個CPU一起使用。

還是看一下西門子200 smart CPU本體上能帶幾個高速輸出通道吧？

從這個圖片可以看到，ST20是帶2路，所以如果你使用這個CPU就只能控制2個伺服！

當你使用後邊3個型別的CPU的話，就能控制3個伺服，因為CPU的本體上自帶3路高速脈衝輸出。