故障診斷：接車後進行故障確認，啟動車輛ABS燈一直點亮。用GDS2讀取故障碼，顯示故障碼U0121，含義為與電子制動模組失去通訊；故障碼U0128，含義為與駐車制動模組失去通訊；故障碼U010100，含義為與變速器模組失去通訊；故障碼U0073，含義為控制模組通訊匯流排A關閉。故障碼都可以透過診斷儀進行清除。通訊系統由於其設計和工作的特殊性，在插頭虛接、水汽進入插頭、插針氧化時都會出現類似的故障碼。先檢查了出現故障碼模組的各個插頭，未發現插頭鬆動跡象，插針也無明顯氧化的地方。在報故障碼模組的通訊插針上塗抹導電膠後，清除故障碼進行路試。在平坦路面上行駛了一段距離沒有出現異常，但進入顛簸路面行駛ABS燈就亮了，用GDS2讀取故障碼，只記錄故障碼U0121、U0128，其他故障碼沒有再出現。由於在顛簸路面上出現故障，所以還是懷疑插針在劇烈震動時出現接觸不良的情況。為了保證牢固接觸，就在ABS和電子駐車的通訊線插針上塞上銅絲。然後進行路試，結果故障依舊。查閱維修手冊，得知兩個故障碼都是高速通訊系統的故障碼。當點火開關置於RUN位置時，在序列資料電路上進行通訊的每個模組都發送一個健康狀態（SOH）資訊，以確認模組正常。如果模組由於各種原因停止通訊時，模組設定一個與不通訊模組失去通訊的故障碼。對線路進行了測量，通訊線的電阻均小於0.5Ω，沒有發現磨損、短路等異常情況；測量了Class2序列資料電路端子2及低速GMLAN序列資料端子1，高速GMLAN序列資料端子6和14，資料正常。在點火開關置於OFF位置60s後，測得序列資料電路與資料鏈路聯結器端子之間電阻小於5Ω，為正常情況。ABS模組在通訊線路中與其他幾個模組串聯，處於關鍵位置。故障排除：更換ABS模組後，反覆試車故障沒有出現。

故障診斷：接車後進行故障確認，啟動車輛ABS燈一直點亮。用GDS2讀取故障碼，顯示故障碼U0121，含義為與電子制動模組失去通訊；故障碼U0128，含義為與駐車制動模組失去通訊；故障碼U010100，含義為與變速器模組失去通訊；故障碼U0073，含義為控制模組通訊匯流排A關閉。故障碼都可以透過診斷儀進行清除。通訊系統由於其設計和工作的特殊性，在插頭虛接、水汽進入插頭、插針氧化時都會出現類似的故障碼。先檢查了出現故障碼模組的各個插頭，未發現插頭鬆動跡象，插針也無明顯氧化的地方。在報故障碼模組的通訊插針上塗抹導電膠後，清除故障碼進行路試。在平坦路面上行駛了一段距離沒有出現異常，但進入顛簸路面行駛ABS燈就亮了，用GDS2讀取故障碼，只記錄故障碼U0121、U0128，其他故障碼沒有再出現。由於在顛簸路面上出現故障，所以還是懷疑插針在劇烈震動時出現接觸不良的情況。為了保證牢固接觸，就在ABS和電子駐車的通訊線插針上塞上銅絲。然後進行路試，結果故障依舊。查閱維修手冊，得知兩個故障碼都是高速通訊系統的故障碼。當點火開關置於RUN位置時，在序列資料電路上進行通訊的每個模組都發送一個健康狀態（SOH）資訊，以確認模組正常。如果模組由於各種原因停止通訊時，模組設定一個與不通訊模組失去通訊的故障碼。對線路進行了測量，通訊線的電阻均小於0.5Ω，沒有發現磨損、短路等異常情況；測量了Class2序列資料電路端子2及低速GMLAN序列資料端子1，高速GMLAN序列資料端子6和14，資料正常。在點火開關置於OFF位置60s後，測得序列資料電路與資料鏈路聯結器端子之間電阻小於5Ω，為正常情況。ABS模組在通訊線路中與其他幾個模組串聯，處於關鍵位置。故障排除：更換ABS模組後，反覆試車故障沒有出現。