線速度的公式：在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點透過的弧長(S)和透過這段弧長所用的時間(△t)的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關係是v=ω*r、v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T當運動質點做圓周運動的同時也做另一種平動時，例如汽車車輪上的某一定點，此時該質點的線速度為做圓周運動的線速度(w*r)與平動運動的速度(v")的向量之和:v=w*r+v"、v=Δl/Δt。轉速的公式：當單位為r/S時，數值上與頻率相等，即n=f=1/T，T為作圓周運動的週期。圓周上某點對應的線速度為：v=2π*R*n，R為該點對應的旋轉半徑。常見的轉速有：額定轉速和最大轉速等。離心機的國際單位是g，轉速r/min變為g的公式：RCF=1.12*10^(-5)*r*(r/min)^2物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為"線速度"(linearvelocity)。它的一般定義是質點(或物體上各點)作曲線運動(包括圓周運動)時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。轉速(RotationalSpeed)，是指單位時間內，物體做圓周運動的次數，用符號"n"表示；其國際標準單位為r/S（轉/秒）或r/min（轉/分），也有表示為RPM(轉/分，主要為日本和歐洲採用，中國採用國際標準)。

鐵路線路曲線半徑越小，列車執行透過時執行速度需要越小。

最小曲線半徑，在鐵路的設計和建造時，對不同速度等級的鐵路規定了車輛可以安全透過的圓曲線的最小半徑，就是線路的最小曲線半徑。

因列車在高速透過彎道時由於慣性有危險，在鐵路的設計和建造時，對不同速度等級的鐵路規定了車輛可以安全透過的圓曲線的最小半徑，就是線路的最小曲線半徑。高速鐵路和平原地區幹線鐵路一般比較平直，用較大的曲線半徑；山區鐵路、工廠支線、車輛段道岔的咽喉區、編組站、城市地鐵等受地形的制約較大的地段，只能使用較小的曲線半徑，列車必須限速透過。