1、前進步標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步後蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。也可用於假動作，配合手臂鐵動作進行，便於快速接近對方。
2、後退步由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
3、跳換步由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。
4、弧開步由標準實戰姿勢開始，前腳的前腳掌原地蹬搌地面，後腳同時向左（右）蹬地後右（左）跨移一腳，成為和原來準備姿勢不同方向的準備姿勢。向左跨為左弧形步（或左環繞步），向右跨步為右弧形步（右環繞步）。
5、前墊步由標準實戰姿勢開始。後（前）腳向前（後腳）腳併攏的同時，前（後）腳蹬地向前（後）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。墊步動作的要點是後腳（前）向前（後）要迅速，不等後（前）腳落定，前（後）腳就要蹬地前（後）要移動，前（後）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關係，又便於自己後面的連線動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。後面的連線動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程中做動作，不給對方任何機會。
1、前進步標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步的一種——上步。注意擰腰轉髖。前進時，後腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步後蹬地，前腳向前跳躍為前躍步。前滑步和前躍步都屬於前進步，是主動進攻時採用的步法。也可用於假動作，配合手臂鐵動作進行，便於快速接近對方。
2、後退步由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
3、跳換步由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地面即可換步時要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適宜自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。同時爭取反擊的空間和時間，馬上轉入進攻。
4、弧開步由標準實戰姿勢開始，前腳的前腳掌原地蹬搌地面，後腳同時向左（右）蹬地後右（左）跨移一腳，成為和原來準備姿勢不同方向的準備姿勢。向左跨為左弧形步（或左環繞步），向右跨步為右弧形步（右環繞步）。
5、前墊步由標準實戰姿勢開始。後（前）腳向前（後腳）腳併攏的同時，前（後）腳蹬地向前（後）邁（退）步，仍成原來的實戰姿勢。墊步動作的要點是後腳（前）向前（後）要迅速，不等後（前）腳落定，前（後）腳就要蹬地前（後）要移動，前（後）腳移動的距離要適當，既能照顧與對方的位置關係，又便於自己後面的連線動作。墊步動作要迅速、輕捷、連貫，要快速接近或遠離對方。後面的連線動作，無論是進攻還是防守，都有要連續迅速，可在墊步過程中做動作，不給對方任何機會。