正步換齊步動作要領有：

聽到正步走的口令時，如：“正-步-走”聽到最後一個走字的時候踢左腿臺右臂。正步換齊步走：（參照正步動作要領）左手還是正步的姿勢，右手則是齊步的姿勢。 停頓0.2秒左手甩出去就走。

齊步 ：

1、齊步是軍人進行的常用步法，其口令為：“齊－步－走”。 2、動作要領：左腳向正前方邁出約75釐米著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎屈，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高（著夏季作訓服時，與第四衣釦同高；著冬季作訓服時，與第五衣釦同高；著水兵服時，與腰帶同高），離身體約25釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘166-122步。

正步 ：

1、正步主要用於分列式和其它禮節性場合。 其口令為：“正－步－走”。 2、動作要領：左腳向正前方踢出（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25釐米）約75釐米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；向前擺臂時，肘部變屈，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣釦約10釐米處（著夏季作訓服時，約與第三衣釦同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15釐米），離身體約10釐米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘110-116步。