高 級駕駛員輔助系統（ADAS）基礎型後視攝像頭

後視攝像頭系統可以幫助駕駛員發現車後的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車並順利停車入位。高階系統中部署100萬畫素的高動態範圍（HDR）攝像頭，並透過非遮蔽雙絞線實現高性價比的高速乙太網連線和影片壓縮。其他系統要求包括適當的物理層介面和電源。智慧後視攝像頭可在本地對影片內容進行分析，以實現物體與行人偵測。此外，它們還支援全面的本地影象處理及圖形疊加建立。它們能夠測量物體距離，並觸發制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高整合度和低功耗的特點，支援開發極小規格的攝像頭模組。智慧後視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的介面，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。

高階駕駛員輔助系統（ADAS）前視攝像頭

高階駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析影片內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標誌識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，影象感測器會向配備DSP擴充套件的雙核MCU提供傳入影片幀，以進行影象處理。其他系統要求包括提供適當的物理通訊介面、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式快閃記憶體。

ADAS的感測器

高階輔助駕駛系統基於不同的感測器技術， 77GHz的雷達感測器目前已經在高階奢華轎車上的主動式巡航控制系統（ACC）上應用多年了。該系統的感測器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。目前已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載鐳射雷達（Lidar）感測器是遠端感測器中比較經濟的選擇。相比於雷達，這種感測器發射鐳射脈衝，並能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以透過訊號延遲的時間來進行計算。。

短程雷達感測器的工作頻率是24GHz，用於監測車輛四周的物體。這種感測器一般安裝在車輛的側面，其資訊用於盲點檢測（BSD）和併線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進進盲點時，會向司機提出預警。下一步，其資訊能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或後方的24GHz雷達感測器可以用於預防碰撞發生。

影片感測器能夠監測影象資訊，比如側面物體的大小和外形。影片感測器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。感測器發出的資訊能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。

其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等資訊可以透過輿圖來獲得。超聲波感測器用於低速情況，比如停車，同時不需要高探測範圍。而且內部資料可以收集起來提供給其他車輛。透過車對車通訊進行資料傳遞，來監測車流密度。

另外，透過不同感測器獲得的資料可以相互融合，用於增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載鐳射雷達與導航資料的融合對改善車輛效能十分重要。透過將從攝像機和輿圖的資訊進行結合，就能進步交通訊號識別系統的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的資料進行對比，eHorizon能夠透過提供基於導航資料的道路基礎設施具體資訊來支援ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些感測器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機感測器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。