1. 基本引數(軸單位,編碼器解析度,每週長度,速度極限,左右位置極限,回原點等基本引數)
2. 監視快取(可以看到軸當前位置,當前速度,報警程式碼等狀態)
3. 控制快取(有復位地址,還有其他一些高階功能需要用的地址)
4. 定位資料(每軸有100條定位資料,如果啟用1號定位資料,要先設定,設定內容有絕對運動或相對運動,運動目標,運動速度,完成後是繼續運動還是停止。。。。。。)
5. (注意)伺服驅動器引數(QD75M比QD75P,QD75D多出來的,上電會從定位模組寫入伺服驅動器,所以伺服驅動器引數改好以後,要在QD75M這邊儲存,否則斷電重啟就會被QD75M的引數刷掉。) 定位模組有個軟體叫GX-Configurator-QP,引數設定基本就靠它,除錯的時候監視畫面功能很強大 定位模組的引數都有地址的,具體的地址請參考QD75M的詳細手冊,怎麼訪問?我舉個例子,假設模組起始地址是30,那麼U3\G100,就是表示起始地址為30模組的100快取地址(100是十進位制)。 使用的時候注意,很多地址比如速度,位置是雙字的,需要用雙字指令讀取。 QD75M的詳細手冊要看,他比普通的QD75P/D多出來了一些東西,比如軸啟用,ServoOn指令也由這下發。
1. 基本引數(軸單位,編碼器解析度,每週長度,速度極限,左右位置極限,回原點等基本引數)
2. 監視快取(可以看到軸當前位置,當前速度,報警程式碼等狀態)
3. 控制快取(有復位地址,還有其他一些高階功能需要用的地址)
4. 定位資料(每軸有100條定位資料,如果啟用1號定位資料,要先設定,設定內容有絕對運動或相對運動,運動目標,運動速度,完成後是繼續運動還是停止。。。。。。)
5. (注意)伺服驅動器引數(QD75M比QD75P,QD75D多出來的,上電會從定位模組寫入伺服驅動器,所以伺服驅動器引數改好以後,要在QD75M這邊儲存,否則斷電重啟就會被QD75M的引數刷掉。) 定位模組有個軟體叫GX-Configurator-QP,引數設定基本就靠它,除錯的時候監視畫面功能很強大 定位模組的引數都有地址的,具體的地址請參考QD75M的詳細手冊,怎麼訪問?我舉個例子,假設模組起始地址是30,那麼U3\G100,就是表示起始地址為30模組的100快取地址(100是十進位制)。 使用的時候注意,很多地址比如速度,位置是雙字的,需要用雙字指令讀取。 QD75M的詳細手冊要看,他比普通的QD75P/D多出來了一些東西,比如軸啟用,ServoOn指令也由這下發。