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  • 1 # 四章哥

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    數控裝置的預防性維修

    顧名思義,所謂預防性維修,就是要注意把有可能造成 裝置故障和出了故障後難以解決的因素排除在故障發生之前。一般來說應包含:設 備的選型、裝置的正確使用和執行中的巡迴檢查。

    ①從維修角度看數控裝置的選型

    在裝置的選型調研中,除了裝置的可用性引數外,其可 維修生引數應包含:裝置的先進性、可靠性、可維修性技術指標。先進性是指裝置 必須具備時代發展水平的技術含量;可靠性是指裝置的平均無故障時間、平均故障 率,尤其是控制系統是否透過國家權威機構的質檢考核等;可維修性是指其是否便 於維修,是否有較好的備件市場購買空間,各種維修的技術資料是否齊全,是否有 良好的售後服務、維修技術能力是否具備和裝置效能價格比是否合理等。這裡特別 要注意圖紙資料的完整性、備份系統盤、PLC程式軟體、系統傳輸軟體、傳送手段、 操作口令等,缺一不可。對使用方的技術培訓不能走過場,這些都必須在定貨合同 中加以註明和認真實施,否則將對以後的工作帶來後患。另外,如果不是特殊情況, 儘量選用同一家的同一系列的數控系統,這樣,對備件、圖紙、資料。程式設計、操作 都有好處,同時也有利於裝置的管理和維修。

    ②堅持裝置的正確使用

    數控裝置的正確使用是減少裝置故障、延長使用壽命的 關鍵,它在預防性維修中佔有很重要的地位。據統計,有三分之一的故障是人為造 成的,而且一般性維護(如注油、清洗、檢查等)是由操作者進行的,解決的方法 是:強調裝置管理、使用和維護意識,加強業務、技術培訓,提高操作人員素質, 使他們儘快掌握機床效能,嚴格執行裝置操作規程和維護保養規程,保證裝置執行 在合理的工作狀態之中。

    根據數控裝置的先進性、複雜性和智慧化高的特點,使 得它的維護、保養工作比普通裝置複雜且要求高的多。維修人員應透過經常性的巡 回檢查,如CNC系統的排風扇執行情況,機櫃、電機是否發熱,是否有異常聲音或有 異味,壓力錶指示是否正常,各管路及接頭有無洩漏、潤滑狀況是否良好等,積極 做好故障和事故預防,若發現異常應及時解決,這樣做才有可能把故障消滅在萌牙 狀態之中,從而可以減少一切可避免的損失。

    數控裝置維修例項

    1.數控系統的故障診斷

    ①系統自診斷

    一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統,無論是發那科 系統還是西門子系統,上電初始化時或執行中均能對自身或介面做出有限的自診斷。 維修人員應熟悉系統自診斷各種報警資訊。根據說明書進行分析以確定故障範圍。 定位故障元器件,對於進口的數控系統一般只能定位到板級。

    ②數控系統的軟故障

    數控系統的軟故障是指控制系統的系統軟體和PLC程式。 有的系統把它們寫在EPROM中插在主機板上,有的駐留在硬碟上。一旦這些軟體出現 問題,系統將造成全部或區域性混亂,當分析到確定是軟體故障時,應當使用備用軟 件或備用EPROM換上,嚴格按操作步驟經初始化後試執行。這類故障只要有備份檔案 一般不難恢復。其難度在於備份軟體不完備或專用傳送裝置不具備或生產廠家操作 手段中設定口令保密等因素造成無法恢復。

    現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器,大多為內建式 PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進行分析,在CRT上直觀地看出 CNC系統I/O的狀態。透過PLC程式的邏輯分析,方便地檢查出問題存在部位。如 FANUC一OT系統中自診斷頁面,FANUC一7M系統中的T指令等。

    2.故障排除步驟

    ①詢問操作者故障發生的原因

    當故障發生後,維修人員一般不要急於動手,要仔細詢 問故障發生時機床處在什麼工作狀態、表現形式、產生的後果、是否是誤操作。故 障能否再現等。

    ②表面與基本供電檢查

    主要觀察裝置有無異常情況,如機械卡住、電機燒壞、 保險熔斷等。首先檢查AC\DC電源是否正常,儘可能地縮小故障範圍。

    根據圖紙PLC梯圖進行分析,以確定故障部位是機械、 電器、液壓還是氣動故障。

    ④擴大思路,根據經驗分析

    根據經驗分析,一定要擴大思路,不侷限於維修說明書 上的範疇,維修資料只提供一個思路,有時侷限性很大。如我廠的一臺FANUC一OT 數控車床,開機後CRT無畫面,電源模組報警指示燈亮,根據維修說明書所講,發 現CRT和I/O介面公用的24EDC電源,正端與直流地之間僅有1-2Ω電阻,而同類設 備應用155Ω電阻,按資料上講,這類故障一般在主機板,只能送到廠家去修,而我們 擴大思路,先拔掉Ml8電纜插頭,故障仍在,後拔掉C-Sl4插頭上有短路現象,排除 後,機床恢復正常。

    3.故障排除例舉

    ①我廠XH716數控加工中心,系統為FANUC一OM系統,一 次出現故障408報警,經查為伺服系統報警,意為反饋資訊不良,經測量電纜訊號線 正常,但插上去後,該脈衝編碼器+5V電源沒有,檢查伺服系統上+5V電源正常,插 上去後沒有,後懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良,排除後,機床恢復正 常。這臺機床在加工中經常出現過載報警,報警號為434,表現形式為之軸電機電流 過大,電機發熱,停上40分鐘左右報警消失,接著在工作一陣,又出現同類報警。經 檢查分析,認為電氣伺服系統無故障,估計是負載過重帶不動造成。為了區分是電氣 故障不再出現。由此確認為機械絲槓或運動部位過緊造成。調整之軸絲槓防松螺母 後,效果不明顯,後來又調整之軸導軌斜鐵,機床負載明顯減輕,該故障排除。

    ②FAUNC一7M數控4軸銑床,開機後05、07報警,進一步檢 查B軸位置超差,經分析為位置環反饋部分有問題,檢查7M內部位置控制板,發現一 個整合濾波器開路,造成反饋資訊中斷,換一個濾波器後機床恢復正常。

    ③我廠自己改造一臺數控車床C6140A,系統為臺灣產 HUST,開機後,調找不到零點。經分析,回零原理是,回零過程中壓零位開關後減 速,反方向移動,找脈衝編碼器的柵格零脈衝後應停住,前面執行動作均正常,但減 速返回時找不到零點,估計脈衝編碼器零脈衝無或該訊號線斷,後換一個脈衝編碼 器,機床恢復正常工作。

    ④SAJO HMC 630-P型臥式加工中心,數控系統為西門子 840C,一次開機後B 軸不能運動,經檢查,B 軸電磁閥已動作,但PLC顯示B 軸未放鬆。判斷壓力開關有問題,拆下後經檢查,發現該開關觸點損壞,換一個壓 力開關後該故障排除。

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