只有轉速沒有電機功率是不計算出扭矩的，扭矩的計算公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關係的計算公式。公式中：T--扭矩（單位：N.M) 9550（常數9550的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功），P--電機的功率（單位：KW），n--輸出的轉速（單位：轉/分）。

扭矩在物理學中就是特殊的力矩，等於力和力臂的乘積，國際單位是牛米N·m，此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位，由於G=mg，當g=9.8的時候，1kg的重力為9.8N。

所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們日常表達裡，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。

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擴充套件資料：

伺服電機選型的注意事項：

1，如果選擇了帶電磁製動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

2，有的伺服驅動器有內建的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。