根據提問者的意思，使用紅外線模組，來控制開關三極體，當東西靠近時，紅外線輸出低電平，LED負載是12V的。

下面以一種常用的紅外線模組舉例分析：

該紅外線模組主要由發射管、接收管、比較器、電位器等器件組成，當有東西靠近時，發射管的光經過發射，接收管收到光線後，內阻變小，電壓變化，透過比較器輸出不同的訊號。

該模組的供電電壓VCC為3.3V~5V,而LED負載是12V的，控制三極體的方法有很多，下面是設計其中一種方案，供大家參考。

▲紅外線模組控制三極體原理圖

由於該模組輸出電平為0V或3.3~5V，可以輸出接一個NPN的三極體，然後透過該三極體控制另一個NPN的三極體。

過程分析：當有東西靠近時，比較器正輸入端的電壓變低，比較器輸出低電平，Q1截止，Q2導通，負載LED點亮；無東西靠近時，比較器輸出高電平，Q1導通，Q2截止，負載LED熄滅。

更簡便方法：

如下圖所示，將比較器輸出端的上拉電阻拆除，改為12V上拉，然後接個PNP的三極體即可。

分析：當有東西靠近時，比較器輸出低電平，Q3導通；無東西靠近時，比較器輸出12V，Q3截止。

利用紅外對管可以實現障礙物的檢測，將兩個對管平行安裝，發射管一直處於工作狀態，沒有障礙物時接收管接收不到訊號；當有障礙物接近時，障礙物將發射管的訊號反射給接收管，接收管接收到訊號工作驅動12V的負載燈。

紅外有普通的紅外對管和專用的接收管之分。普通的發射管是透明色，接收管是黑色。這種對管容易受到干擾。還有一種就是專用的紅外接收頭。下圖是常見的紅外對管模組。

本例使用紅外對管設計一個符合題目要求的電路。發射管一直處於工作狀態，電路圖如下所示。

兩個對管平行焊接，沒有障礙物時，接收管接收不到發射管的訊號，所以三極體PNP的基極是高電平，PNP三極體截止，NPN三極體的基極是低電平，NPN三極體截止通所以負載燈不亮；

當障礙物靠近時，接收管接收到訊號所以PNP三極體導通，NPN三極體基極是高電平所以導通，負載燈亮。

紅外線模組直接驅動三極體即可實現開關控制

接題目的意思，當有物體靠近進，紅外線模組會輸出低電平，這種應該是帶紅外線發射和接收對管的紅外模組，當物體靠近時，發射管發出的紅線線反射回來，接收管接收到訊號，訊號經過放大處理後，模組輸出低電平。

這種反射式的紅外線模組安裝有一個紅外線發射二極體和一個紅外線接收三極體，紅外線發射管會不斷的發射脈衝的紅外線訊號，當物體靠近紅外模組時，發射管發出的紅外線會被物體反射，紅外接收三極體就會接收到反射回來的紅外線，訊號經過放大處理後，紅外模組輸出引腳(OUT)就會輸出控制電平。模組上一般都有一個可調電阻，可以調節感應距離（靈敏度）。

題主所用的紅外線線模組，當物體靠近時，輸出低電平，需要驅動12V的LED負載。可以用PNP三極體。物體靠近時，Out引腳輸出低電平，PNP三極體導通，LED點亮。

如果需要高電平控制LED點亮，可以把PNP三極和改為NPN三極體。物體靠近時，Out引腳輸出高電平，NPN三極體導通，LED點亮。