不可以。

機器人是由控制器控制的，控制器你可以理解為機器人的主機。示教器透過一根線纜（長5-8米），連線到一個有按鍵，以及觸控螢幕的微機上面。

所以，示教器是跟控制器的系統，軟體包演算法，必須是同一個體系的才可以。

也就是適配性，所以每個廠的機器人，都必須用每個廠自己產的示教器。

下圖是FANUC，和ABB示教器，樣式都不一樣。

決定示教器不能通用的原因，其實是各個廠家的系統都是完全不一樣的。甚至控制系統的編輯語言都不一樣。

目前有ST語言，C++，還有在Windows基礎上做的開發。各廠家之間是不通用的。（有不全的可補充）

同一家廠商的示教器，能不能通用？

不一定，你要看系統的情況，就跟win10和win7類似的情況。有一些廠商在發展的了不少年，也會對整個系統進行升級，老版本不一定相容。

所以如果你是老一代的，讓廠家給你軟體上面重做一下理論上是可以的。

統一品牌，用了不同的系統。那就肯定不行了。例如有不少中國產機器人廠家，以前用keba的系統，後來開發了自己的控制系統。這兩個就是完全獨立的，不能通用的。

可以，現在有不少scara機器人，就不用示教器。直接整合在專機裝置裡面，例如做CCD檢測的裝置裡面集成了scara機器人，並且還帶有視覺。

這類機器人控制，直接透過電腦控制，平常生產就重複一個動作，基本上很少更換動作。

一般情況下，如果是汽車廠，或者是產線上面機器人比較多的情況。一定是先用離線程式設計軟體，寫好的程式。不是用示教器示教的。這時候就不用示教器，但是示教器會帶著，因為避免機器人緊急情況的時候，可以做手動的處理。

這種情況，最常見的就是焊裝線。

別說你想到了，我也想到了。理論上是可以的，在電子產線是用這麼用過的。

但是從一個裝置管理者的角度講，你節省那個幾千塊錢幹什麼？如果裝置處了故障，產線整線停產，你不能在最短的時間排查清楚。你就等著捲鋪蓋走人吧。

示教器的方便就是，你可以直接從裡面查運營的日誌。

如果電腦去查，那就有比較麻煩了。

最後補充一個知識點，算是給不瞭解示教器的朋友說一下。工業機器人現在基本都是示教程式設計，本身工業機器人具有危險性，所以示教器就是相當於在有線的距離內，遠端操作機器人。

跟手柄一個道理。