回答之前，先所有交通事故受害人表達深深的哀痛之意。

針對你的問題，回答如下：

1.依照文中補充所述對方須負起全部責任，肇事駕駛人於此事故中造成我方人員死亡時，將有刑事交通肇事罪的問題要去處理。

犯交通肇事罪的，處3年以下有期徒刑或者拘役，交通運輸肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸緻人死亡的，處七年以上有期徒刑。

若肇事駕駛人未能取得我方家屬的諒解，肇事駕駛人將有很高的機會要去坐牢。（諒解費）

至於交警讓寫了訴狀書交給他們，這是起訴嗎？讓誰寫哪種型別的訴訟狀？交給誰？文中並未說明清楚，故無法給予分析建議。

2.受害人因這起事故死亡，家屬可以向肇事雙方依照責任比例，索賠的專案包含了喪葬費，死亡賠償金，處理喪事的合理誤工費，處理喪事的合理交通費，生前醫療費用，精神損害撫慰金等。

3.假設：我方為城鎮居民、年齡未滿60歲，生前醫療費用10000，事故地上一年度城鎮居民人均可支配收入假定為50000元，上一年度職工月平均工資每月5000元

建議我方可要求的主要賠償金大致如下：

醫療費10000元+死亡賠償金1000000元（50000元*20年＝1000000）+喪葬費30000元（5000元*6個月＝30000）

以上合計104萬 （尚未計算精神損害撫慰金、處理喪葬事宜交通費、處理喪葬事宜誤工費、生前看護費...等）

4.受害方依法得求償的專案和金額加總後，先除交強險可賠償的金額，就是肇事方須賠償的金額。

6.加油。