一、指代不同1、全閉環伺服系統：： 把控制系統輸出量的一部分或全部，透過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋資訊與原輸入資訊進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。2、半閉環伺服系統：對電機編碼器的角位移量進行自動檢測並與指令值進行比較，用差值進行控制。位置半閉環，只是讀取伺服電機的脈衝數來充當實際位置脈衝，是假位置環閉環。二、特點不同1、全閉環伺服系統：利用的是負反饋。 即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。2、半閉環伺服系統：常把在執行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。三、原理不同1、全閉環伺服系統：據系統輸出變化的資訊來進行控制，即透過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的訊號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。2、半閉環伺服系統：指數控系統發出指令，伺服接受指令，然後執行，在執行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為數控系統不知道工作臺的實際位置。