一、伺服電機本身和步進電機結構類似，是不具備傳送脈衝功能的，但由於有伺服電機上有配備編碼器，所以有脈衝反饋回來，透過伺服驅動器的反饋脈衝，可以與系統之間實現半閉環架構，但的確需要全閉環控制的時候，是需要在最終的傳動裝置，比如絲桿或移動平臺等 上面安裝編碼器或光柵，如果是那種情況的話，伺服和步進都是可以的，只是伺服不存在堵轉和失步的現象，控制更簡潔，但成本相對要高，可依實際情況選擇，
二、如今的智慧型步進控制系統，步進電機上也是有安裝編碼器，內部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵轉和失步的現象；
三、伺服電機具備高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。但是，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 1. 無法靜止：由於採用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的引數除錯良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈衝之間波動（可以透過觀察伺服驅動器上關於編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在影象處理場合這就是一個影響精度的因素。 2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然後在糾正回來。當控制器發一個脈衝給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈衝，而是走3個脈衝，然後在回退2個脈衝。這對那些需要一個脈衝一個脈衝運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。 3. 除錯複雜：伺服驅動器內動輒上百個引數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售後服務和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的執行會出現蠕動或者稱之為爬行。 四、一體化閉環步進電機就完美地解決伺服電機存在的問題。由於閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它採用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈衝/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優於採用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 首先，一體化閉環步進電機由於是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
其次，一體化閉環步進電機由於結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 第三，除錯和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅裝置製造商可以使用，而且裝置使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 第四，驅動器採用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機執行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。
一、伺服電機本身和步進電機結構類似，是不具備傳送脈衝功能的，但由於有伺服電機上有配備編碼器，所以有脈衝反饋回來，透過伺服驅動器的反饋脈衝，可以與系統之間實現半閉環架構，但的確需要全閉環控制的時候，是需要在最終的傳動裝置，比如絲桿或移動平臺等 上面安裝編碼器或光柵，如果是那種情況的話，伺服和步進都是可以的，只是伺服不存在堵轉和失步的現象，控制更簡潔，但成本相對要高，可依實際情況選擇，
二、如今的智慧型步進控制系統，步進電機上也是有安裝編碼器，內部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵轉和失步的現象；
三、伺服電機具備高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。但是，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 1. 無法靜止：由於採用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的引數除錯良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈衝之間波動（可以透過觀察伺服驅動器上關於編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在影象處理場合這就是一個影響精度的因素。 2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然後在糾正回來。當控制器發一個脈衝給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈衝，而是走3個脈衝，然後在回退2個脈衝。這對那些需要一個脈衝一個脈衝運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。 3. 除錯複雜：伺服驅動器內動輒上百個引數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售後服務和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的執行會出現蠕動或者稱之為爬行。 四、一體化閉環步進電機就完美地解決伺服電機存在的問題。由於閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它採用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈衝/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優於採用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 首先，一體化閉環步進電機由於是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
其次，一體化閉環步進電機由於結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 第三，除錯和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅裝置製造商可以使用，而且裝置使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 第四，驅動器採用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機執行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。