圓弧插補指令G02／G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。圓弧插補的順逆可按圖4—19給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。當採用增量值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
西門子（SINUMERIK）數控系統是德國西門子公司的產品。西門子憑藉在數控系統及驅動產品方面的專業思考與深厚積累，不斷製造出機床產品的典範之作，為自動化應用提供了日趨完美的技術支援。
SINUMERIK
不僅意味著一系列數控系統，其力度在於生產一種適於各種控制領域不同控制需求的數控系統，其構成只需很少的部件。它具有高度的模組化、開放性以及規範化的結構，適於操作、程式設計和監控。主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS匯流排單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。
主要數控系統型別有：
⑴SINUMERIK 802S/C系統
802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC程式設計方法等，所不同的只是SINUMERIK
802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK
802C帶有伺服驅動系統，它採用傳統的模擬伺服±10V介面，最多可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。
⑵SINUMERIK 802D系統
該系統屬於中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（透過PROFIBUS連線系統面板、I/O模組和伺服驅動系統），除錯方便。具有免維護效能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機介面和通訊等功能，整合的PC硬體可使使用者非常容易地將控制系統安裝在機床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統
840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模組、PLC程式語言、數控系統操作、工件程式程式設計、引數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制整合型，SINUMERIK 810D系統沒有驅動介面，SINUMERIK 810D NC軟體選件的基本包含了840D的全部功能。
採用PROFIBUS-DP現場匯流排結構西門子840Di系統，全PC整合的SINUMERIK 840Di數控系統提供了一個基於PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系統
SINUMERIK 840C系統一直雄居世界數控系統水平之首，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數字式交流驅動系統，適合於高複雜度的數控機床。
交流驅動系統
⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通非同步電機。
⑵ SIMODRⅣE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數控系統。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬訊號或數字訊號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統解決方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，透過PROFIBUS接連，其餘同611U。
圓弧插補指令G02／G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。圓弧插補的順逆可按圖4—19給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直座標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
數控車床是兩座標的機床，只有x軸和z軸，那麼如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。當採用增量值程式設計時，圓弧終點座標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
西門子（SINUMERIK）數控系統是德國西門子公司的產品。西門子憑藉在數控系統及驅動產品方面的專業思考與深厚積累，不斷製造出機床產品的典範之作，為自動化應用提供了日趨完美的技術支援。
SINUMERIK
不僅意味著一系列數控系統，其力度在於生產一種適於各種控制領域不同控制需求的數控系統，其構成只需很少的部件。它具有高度的模組化、開放性以及規範化的結構，適於操作、程式設計和監控。主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS匯流排單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。
主要數控系統型別有：
⑴SINUMERIK 802S/C系統
SINUMERIK
802S/C系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC控制系統。802S/C兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC程式設計方法等，所不同的只是SINUMERIK
802S帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK
802C帶有伺服驅動系統，它採用傳統的模擬伺服±10V介面，最多可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。
⑵SINUMERIK 802D系統
該系統屬於中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（透過PROFIBUS連線系統面板、I/O模組和伺服驅動系統），除錯方便。具有免維護效能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機介面和通訊等功能，整合的PC硬體可使使用者非常容易地將控制系統安裝在機床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統
840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模組、PLC程式語言、數控系統操作、工件程式程式設計、引數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制整合型，SINUMERIK 810D系統沒有驅動介面，SINUMERIK 810D NC軟體選件的基本包含了840D的全部功能。
採用PROFIBUS-DP現場匯流排結構西門子840Di系統，全PC整合的SINUMERIK 840Di數控系統提供了一個基於PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系統
SINUMERIK 840C系統一直雄居世界數控系統水平之首，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數字式交流驅動系統，適合於高複雜度的數控機床。
交流驅動系統
⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機（600V）和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸，及普通非同步電機。
⑵ SIMODRⅣE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數控系統。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬訊號或數字訊號（PROFIBUS），可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統解決方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，透過PROFIBUS接連，其餘同611U。