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1、G00與G01

G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工

G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工

2、G02與G03

G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補

3、G04(延時或暫停指令）

一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定

G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29 參考點指令

G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置

G28:自動返回參考點（經過中間點）

G29:從參考點返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42 半徑補償

G40：取消刀具半徑補償 G41：刀具半徑左補償；

G42：刀具半徑又補償；

先給這麼多，晚上整理好了再給

7、G43、G44、G49 長度補償

G43：長度正補償 G44：長度負補償

G49：取消刀具長度補償

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定迴圈 G76：螺紋切削複合迴圈

9、車削加工：G70、G71、72、G73

G71：軸向粗車複合迴圈指令 G70：精加工複合迴圈 G72：端面車削，徑向粗車迴圈 G73：仿形粗車迴圈

10、銑床、加工中心：

G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔迴圈 G82：深孔鑽削迴圈

G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔迴圈 G86：鏜孔加工迴圈

G85：鉸孔 G80：取消迴圈指令

11、程式設計方式 G90、G91

G90：絕對座標程式設計 G91：增量座標程式設計

12、主軸設定指令

G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）

13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05

M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止

14、切削液開關 M07、M08、M09

M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關

15、運動停止 M00、M01、M02、M30

M00：程式暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程式結束，指標返回到開頭

16、M98：呼叫子程式

17、M99：返回主程式