“三令五申”是中國古代的軍令，即軍事紀律的簡稱，它最早出自《史記?孫子吳起列傳》：“出宮中美女得百八十人，孫子分為二隊……約束即布，乃設斧，即三令五申之。”關於它的內容，宋代曾公亮撰《武經總要》，對“三令五申“有明確說明。所謂“三令”，一令觀敵之謀，視道路之便，知生死之地；二令聽金鼓，視旌旗，以齊其耳目；三令舉斧，以宣其刑賞。所謂”五申”：一申賞罰以一其心；二申視分合，以一其途；三申畫戰陣旌旗；四申夜戰聽火鼓；五申聽令不恭，視之以斧。“三令”與“五申”的原意是教育將士應該在戰陣中或軍事行動中明確作戰守則。但是隨著時代的變化，“三令五申”的含義有所改變。諸如我們現在通常使用的”三令五申”並不是指必須執行的具體內容，而是再三地向下級命令告戒義。

《史記·。孫子吳起列傳》：“約束既布，乃設鐵鉞，即三令五申之。”漢·張衡《東京賦》：“三令五申，示戮斬牲。”

《三令五申》的故事梗概：

春秋時，有個著名的軍事家叫孫武，吳王為了試試他的才能，從宮中選出一百八十名宮女，讓孫武訓練。

孫武命令宮女手拿著長戟（古代一種兵器）並且分成兩隊，並且讓吳王最寵愛的兩個妃子當隊長。孫武對她們說：我說前，你們就看前方，說左就看左邊，說右就看右邊，說後就看後面。他命令人準備了處罰的刑具斧頭，又再三重申剛才的命令。

孫武喊：右！宮女們你看我，我看你，覺得好玩，根本就不服從孫武的命令。孫武說：是我解釋得不夠明白，命令得不到執行，是指揮官的責任。就把前面的命令又詳細說了一遍。當他再次發出左的命令時，宮女們還是笑著不動，吳王也覺得好笑。

這次孫武不再自責，他說：解釋、交代得不清楚是將官的責任，交代清楚而不服從命令就是隊長和士兵的過錯。於是命令左右把隊長推出去砍頭。吳王嚇得大叫：等等，她們是我的愛妃，將軍用兵的才能，我很明白，請不要殺她們。孫武回答：將在軍中，君王的命令可以不聽從。堅決把吳王的兩名寵妃砍了頭，同時另外任命兩位宮女做隊長。宮女們很害怕，孫武再次發令時，所有的宮女都整齊認真地操練，不敢當作兒戲了。吳王也不得不佩服孫武的才能。