起重機械按結構不同可分為輕小型起重裝置、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。

1、輕小型起重裝置主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用於工作不繁重的場合。

它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重裝置的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。

2、升降機主要作垂直或近於垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。

3、起重機是在一定範圍內垂直提升並水平搬運重物的多動作起重機械。

4、架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴充套件到廠房的外部。

擴充套件資料：

工作原理：

起重機械透過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、執行、下降及返回原位等步驟。起升機構透過取物裝置從取物地點把重物提起，經執行、迴轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物後返回到原位。

事故預防措施：

1、加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。

2、嚴格遵守《特種裝置安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，並對車輛定期進行檢驗、監定等。

3、對於特殊現場的作業專案，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，並制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。

4、對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。

5、選擇吊裝場地時，必須選擇無鬆軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。

6、維護保養好車輛，確保車輛處於完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。

7、吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。