中國漢朝的科學家張衡，在公元132年就製成了世界上最早的地震儀器──地動儀。 這架儀器是銅鑄的，形狀像一個酒罈，四周鑄著八條龍，龍頭對著東、南、西、北、東南、西南、東北、西北8個方向。龍嘴是活動的，都銜著一顆小銅球。每一個龍頭下面，又放了一個張大了嘴的銅蛤蟆。要是哪個方向發生了地震，正好對著這個方向的龍嘴會自動張開，銅球恰好落在銅蛤蟆嘴裡。 地動儀制成後，安置在當時的京都洛陽。在公元138年的一天，洛陽和往常一樣，周圍並沒有什麼動靜，但正對西方的龍嘴突然張開，銅球落了下來，說明洛陽的西方發生了地震。可是洛陽人卻沒有感覺到，一些學者和官僚們紛紛議論，有的人還譏笑張衡的地動儀不靈。過了幾天，隴西（現在的甘肅省西南部）有人來報告，那一天當地發生了地震，大家才讚歎地動儀真是靈敏、準確。 張衡發明的地動儀，開創了人類使用科學儀器測報地震的歷史。長期以來，中外科學家一直給予極高的評價，認為它是利用慣性原理設計製成的，能探測地震波的主衝方向。在科學技術還很落後的2世紀初能做到這一點，確實是難能可貴的。它比歐洲創造的類似地震儀，早了1700多年。採納哦

第一臺精確的地震儀，於1880年由英國地理學家約翰?米爾恩在日本發明，他由此被譽為“地震儀之父”。在帝國大學的同事詹姆斯?尤因和托馬斯?格雷的幫助下，約翰?米爾恩發明出多種檢測地震波的裝置，其中一種是水平擺地震波檢測儀。這個精妙的裝置有一根加重的小棒，在受到震動作用時會移動一個有光縫(一個可以透過光線的細長縫)的金屬板。金屬板的移動使得一束反射回來的光線穿過板上的光縫，同時穿過在這塊板下面的另外一個靜止的光縫，落到一張高度感光的紙上，光線隨後會將地震的移動“記錄”下來。今天大部分地震儀仍然按照米爾恩和他助手的發明原理進行設計。科學家將繼續透過研究地殼的移動和擺錘的擺動的關性來探測地球的震動。