機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續的。目前在中國機械手常用於完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取製品並將製品傳誦到下一個生產工序；機械手加工行業中用於取料、送料；澆鑄行業中用於提取高溫熔液等等。本文以能夠實現這類工作的搬運機械手為研究物件。下面具體說明機械手在工業方面的應用。1、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面，國內大批次生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩隻機械手成一定角度佈置早爐前，實現進出料自動化。2、在實現單機自動化方面各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，單仍需人工上下料；裝上機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。目前，機械手在這方面應用很多，如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手，大連第二車床廠的自動迴圈液壓仿行車床機械手，瀋陽第三機床廠的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。由於這方面的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手，或為使用者安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼衝壓生產線機械手（生產線中有兩臺多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作迴圈，裝上機械手的自動裝卸工件，可實現全自動化生產。目前機械手在衝床上應用有兩個方面：一是160t以上的衝床用機械手的較多。如瀋陽低壓開關廠200t環類衝床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t衝床的下料機械手等；其一是用於多工位衝床，用作衝壓件工位間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位衝床機械手等。3、建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線一般都採用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類生產線很多，如瀋陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般採用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手。