選用電機之前先要明白兩點：

1.步進電機的扭矩隨著轉速的增高會急劇下降；

2. 步進電機在加速時除了要克服負載外，還要考慮負載的轉動慣量。

所以如果要求電機的扭矩，需要先計算一下你的負載扭矩，同時計算一下轉動慣量和需要的加速度，從而求得在加速時的需要的最小扭矩N1，為了不失步，一般需要1.5倍以上的安全係數，也就是需要電機的扭矩>1.5*N1

單位時間頻率的增量，可以算出電機的“角加速度”。我們知道：“角加速度”乘以負載的“轉動慣量”，再加上阻力（如摩擦力）的力矩，就等於電機的扭矩。各型步進電機的效能中，有一個重要的資料：最大扭矩。如果超過了規定的最大扭矩，就會出現“失步”。因此，如果負載慣性和阻力確定了以後，“角加速度”就不能超過一定界限。也就是說單位時間頻率的增量不能超過一定界限。因此，頻率的變化率就不能太大。特別是，如果頻率“突變”，意味著瞬時的角加速度“無限大”，顯然是不行的。所以，最好不要“突變”，而要“漸變”，做成“勻加速”、“勻減速”最好。不過，按步進電機原理，失步通常必須有一定積累才會發生，若偶然有一兩步加速度超限，只要緊接著下幾步不超，通常也不會失步。所以，我上面說的最好“勻加速”、“勻減速”，假如因為軟體實現困難做不到完全均勻，做成小臺階式的“階梯型加速、減速”，常常也是可以的。