越野輪胎起重機（越野吊車）是移動式起重機的一種，它是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉，把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特製底盤上的一種全迴轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機大致相同，為了保證其在安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。近十年來，中國起重機行業在銷量上屢創新高，一些關鍵技術也取得重要突破，相對於其它機種，越野輪胎起重機國內市場需求最低，發展緩慢。但是，越野輪胎起重機也有其獨特的優勢。

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越野輪胎起重機具有很強的工況適應性，在國內油田、電力、礦山、港口等重大專案建設過程中逐漸受到重視，中石油、中交、建設兵團專案招標時，甚至指定使用越野輪胎起重機，用以提高施工效率，確保作業安全。越野輪胎起重機的效能亮點：軸距短、轉彎半徑小，很適合適合狹窄場地作業;四輪驅動，離地間隙大，差路面行駛狀況好;多檔變速器，有兩輪、四輪、蟹行多種轉向模式，場內作業快捷靈活;可全伸、半伸、全縮支腿作業，不打支腿作業，各種工況的適應性強;整車輕量、緊湊，運輸便利，可吊裝小載荷行走,作業效率高;360°全方位起重作業，前方作業好。 在發達國家的流動式起重機產品發展的經歷，基本上是越野輪胎式起重機和全地面起重機逐步取代汽車起重機成為主流。另外，隨著中國移動式起重機三強企業都擁有了較為成熟的越野輪胎起重機生產線，其產品從25噸到150噸分佈齊全，產品的質量、效能、外觀也經過了高階市場的檢驗，確定具備了為國內市場提供高質量越野輪胎起重機的前提。