ST 語言是指結構化文字 語言（STURCT TEXT），是IEC61131-3標準中制定的標準PLC程式語言之一。在闡述這個問題之前，需要先明確幾個概念。
ST語言和西門子的STL語言完全不是一回事，有些人認為西門子的STL語言就是ST Lanuage的縮寫，是極其錯誤的認知。ST和STL的關係，就好比計算機高階語言和組合語言的關係，西門子博途中的SCL語言，才是IEC標準中的ST語言，不過是西門子改了個名字。
所以，ST語言和SCL語言是一回事，當然細節上可能略有不同。
梯形圖是PLC中最常用的語言，它專門用來處理各種邏輯，以直觀易懂，便於入門而廣泛應用，那麼，ST語言是如何替代梯形圖實現複雜處理的？
首先，在梯形圖中，邏輯分為三種 與 或 非。無論多麼複雜的邏輯，都是由這三種基本的邏輯組合而來。
1 與邏輯
與邏輯，就是梯形圖中的串聯 ，顧名思義，與就是一起的意思，比如小明與小紅。
如 圖中所示的梯形圖，這句梯形圖的意思是，當輸入X0 和X1都為TRUE，也就是都導通，Y0才有輸出，這就是與邏輯，在ST中 用AND 表示。
Y0:=X0 AND X1;
2 或邏輯
或邏輯，就是梯形圖中的串聯，顧名思義，或就是或者的意思，滿足任何一個條件，都能成立。
如圖所示，這句梯形圖的意思，當輸入X0 X1 有一個為TRUE，也就是導通，Y0就會輸出。也就是說，X0 或者X1 導通，Y0 就會有輸出。在ST中用 OR 表示
Y0:=X0 OR X1 ;
3 非邏輯
非，就是反的意思，比如是非，是是非非，它和“是”是反義詞，也就是梯形圖中的常閉
如圖所示，這裡X0就是非邏輯。當然，這段梯形圖整體來說還是 與邏輯，非是指其中的一個條件為非。 非 在ST中用NOT表示
Y0:= NOT X0 AND X1;
注意，這裡和與邏輯的區別，就是一個條件 變為了NOT。
這就是ST語言中邏輯關係和梯形圖的對應關係！ 無論多麼複雜的梯形圖邏輯，都是這些邏輯的組合。
這就是ST語言替代梯形圖進行邏輯處理的基本原理。
ST 語言是指結構化文字 語言（STURCT TEXT），是IEC61131-3標準中制定的標準PLC程式語言之一。在闡述這個問題之前，需要先明確幾個概念。
ST語言和西門子的STL語言完全不是一回事，有些人認為西門子的STL語言就是ST Lanuage的縮寫，是極其錯誤的認知。ST和STL的關係，就好比計算機高階語言和組合語言的關係，西門子博途中的SCL語言，才是IEC標準中的ST語言，不過是西門子改了個名字。
所以，ST語言和SCL語言是一回事，當然細節上可能略有不同。
梯形圖是PLC中最常用的語言，它專門用來處理各種邏輯，以直觀易懂，便於入門而廣泛應用，那麼，ST語言是如何替代梯形圖實現複雜處理的？
首先，在梯形圖中，邏輯分為三種 與 或 非。無論多麼複雜的邏輯，都是由這三種基本的邏輯組合而來。
1 與邏輯
與邏輯，就是梯形圖中的串聯 ，顧名思義，與就是一起的意思，比如小明與小紅。
如 圖中所示的梯形圖，這句梯形圖的意思是，當輸入X0 和X1都為TRUE，也就是都導通，Y0才有輸出，這就是與邏輯，在ST中 用AND 表示。
Y0:=X0 AND X1;
2 或邏輯
或邏輯，就是梯形圖中的串聯，顧名思義，或就是或者的意思，滿足任何一個條件，都能成立。
如圖所示，這句梯形圖的意思，當輸入X0 X1 有一個為TRUE，也就是導通，Y0就會輸出。也就是說，X0 或者X1 導通，Y0 就會有輸出。在ST中用 OR 表示
Y0:=X0 OR X1 ;
3 非邏輯
非，就是反的意思，比如是非，是是非非，它和“是”是反義詞，也就是梯形圖中的常閉
如圖所示，這裡X0就是非邏輯。當然，這段梯形圖整體來說還是 與邏輯，非是指其中的一個條件為非。 非 在ST中用NOT表示
Y0:= NOT X0 AND X1;
注意，這裡和與邏輯的區別，就是一個條件 變為了NOT。
這就是ST語言中邏輯關係和梯形圖的對應關係！ 無論多麼複雜的梯形圖邏輯，都是這些邏輯的組合。
這就是ST語言替代梯形圖進行邏輯處理的基本原理。