機動車年檢合格證到期上路行駛，是會被處罰的。機動車應按時參加年檢，逾期未檢驗不允許上路行駛，違反規定發生交通事故的保險公司拒賠，被交警現查路查的按照《道路交通安全法》規定，扣3分罰款200元。按照公安部、國家質檢總局聯合推出的車檢改革措施，自2014年9月1日起，使用年限在6年以內的私家車（非營運轎車和其他小微型客車）免予上線檢驗。並不是說就是6年內免審的。按照《道路交通安全法》規定每2年需要定期檢驗時，車主只需提供車輛行駛證、交通事故責任強制保險、車船稅完稅證明，並將交通事故和交通安全違法處理完畢後，可以直接到車輛管理所領取檢驗標誌。擴充套件資料：如果車輛在路上被交警查到沒有年審，會對其車主進行罰款或扣車，與此同時，在保險合同中，未及時年檢的車被視為不合格車輛，一旦出現車險事故是不對其進行理賠的。車輛年檢也就是我們平時所說的驗車．《道路交通安全法實施條例》有關規定：第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（登出該車的檔案），然後買賣。