法定審計與非法定審計區別在於上市公司審計和企業內部審計。一、法定審計是指根據國家法律規定，必須執行的帶有強制性的審計。二、法定審計目標就是對公司財務報表是否按照公認會計原則的要求真實公允地反映公司的財務狀況和經營成果發表意見，為了確保這一目標的實現，審計人員必須履行如下職責。1、審計人員必須對企業所制定的會計制度是否符合公認會計原則作出正確的評價。2、審計人員應對企業所選擇的公認會計原則在實際應用過程中的有效性作出評價，以最終提出審計意見。三、非法定審計是指企業內部審計。擴充套件資料：審計作為一種監督機制，其實踐活動歷史悠久，但人們對審計的定義卻眾說紛紜。公認具有代表性且被廣泛引用的是美國會計學會1972年在其頒佈的《基本審計概念公告》中給出的審計定義.即“審計是指為了查明有關經濟活動和經濟現象的認定與所制定標準之間的一致程度，而客觀地收集和評估證據，並將結果傳遞給有利害關係的使用者的系統過程”。經濟活動和經濟現象的認定：經濟活動和經濟現象是審計的物件，也就是審計的內容。經濟活動和經濟現象的認定代表著被審單位對本單位經濟活動的合法合規性或有效性及經濟現象（如會計資料）的真實公允性的一種看法。本書第四章將深入探討這一問題。收集和評估證據：證據是審計人員用來確定被審單位經濟活動合法合規性或有效性及經濟現象真實公允性的各種形式的憑據。收集充分、有力的審計證據是審計工作的核心。從一定意義上說，審計就是有目的、有計劃地收集、鑑定、綜合和利用審計證據的過程。客觀性：客觀性是指不偏不倚，實事求是，這是對審計人員的職業道德要求。審計人員只有客觀地收集和評估證據、作出審計結論、報告審計結果，才能達到審計目標，也才能使審計工作令審計意見的利害關係人信服。