四衝程發動機的工作原理圖
第一個衝程－進氣衝程：
在進氣衝程，曲軸帶動活塞由上止點向下止點運動，進氣門開啟，汽油和空氣的混合氣被吸入氣缸，當活塞到達下止點，進氣衝程結束。
發動機進氣衝程工作原理圖
早期汽油機提供汽油和空氣的混合的裝置是化油器，今天，你在汽車上已經很難看到化油器了。現在廣泛採用的是電子控制燃油噴射系統。
汽油機吸入氣缸的是汽油和空氣的混合氣，早期的化油器提供
電噴系統在進氣歧管設計噴油器，噴油器相當於於一個電磁控制的開關，當控制噴油器內的電磁線圈通電開啟時，噴油器開啟噴油；當控制切斷噴油器內的電磁線圈電流時，噴油器關閉。電子控制單元可以自由精確的控制噴油量。
噴油器直接將燃油噴入進氣管形成混合氣
第二個衝程－壓縮衝程：
發動機壓縮衝程
在進氣氣衝程結束後，活塞已經到達下止點，此時氣缸內已充注汽油和空氣的混合氣。 曲軸繼續帶動活塞由下止點向上止點運動，進氣門和排氣門均關閉，混合氣被壓縮，壓力和溫度升高，至活塞到達上止點， 壓縮衝程結束。
第三個衝程－作功衝程：
發動機作功衝程
壓縮衝程即將結束，活塞到達上止點前的某一刻，點火系統提供的高壓電作用於火花塞，火花塞跳火，點燃氣缸的混合氣，因為活塞的執行速度極快而迅速的越過上止點，同時混合氣迅速燃燒膨脹作功，推動活塞下行，帶動曲軸輸出動力，到達下止點，作功衝程結束。
第四個衝程－排氣衝程：
發動機排氣衝程
作功衝程結束後，活塞到達下止點，曲軸帶動活塞由下止點向上止點運動，此時排氣門要開啟，燃燒後的廢氣經排氣門排出。排氣結束，活塞處於上止點，開始下一個進氣衝程。
將發動機完成進氣、壓縮、作功、排氣稱為一個工作迴圈，完成這一個工作迴圈需要四個衝程，曲軸轉兩圈，所以稱為四衝程發動機。為了完成這一工作迴圈，需要有配氣機構配合實現氣門的定時開啟和關閉。對於汽油機來說，需要有燃油供給系統供給一定濃度的汽油和空氣的混合氣。點火系統產生高壓電作用於火花塞，在 適當的時候點燃氣缸內的混合氣。
四衝程發動機的工作原理圖
第一個衝程－進氣衝程：
在進氣衝程，曲軸帶動活塞由上止點向下止點運動，進氣門開啟，汽油和空氣的混合氣被吸入氣缸，當活塞到達下止點，進氣衝程結束。
發動機進氣衝程工作原理圖
早期汽油機提供汽油和空氣的混合的裝置是化油器，今天，你在汽車上已經很難看到化油器了。現在廣泛採用的是電子控制燃油噴射系統。
汽油機吸入氣缸的是汽油和空氣的混合氣，早期的化油器提供
電噴系統在進氣歧管設計噴油器，噴油器相當於於一個電磁控制的開關，當控制噴油器內的電磁線圈通電開啟時，噴油器開啟噴油；當控制切斷噴油器內的電磁線圈電流時，噴油器關閉。電子控制單元可以自由精確的控制噴油量。
噴油器直接將燃油噴入進氣管形成混合氣
第二個衝程－壓縮衝程：
發動機壓縮衝程
在進氣氣衝程結束後，活塞已經到達下止點，此時氣缸內已充注汽油和空氣的混合氣。 曲軸繼續帶動活塞由下止點向上止點運動，進氣門和排氣門均關閉，混合氣被壓縮，壓力和溫度升高，至活塞到達上止點， 壓縮衝程結束。
第三個衝程－作功衝程：
發動機作功衝程
壓縮衝程即將結束，活塞到達上止點前的某一刻，點火系統提供的高壓電作用於火花塞，火花塞跳火，點燃氣缸的混合氣，因為活塞的執行速度極快而迅速的越過上止點，同時混合氣迅速燃燒膨脹作功，推動活塞下行，帶動曲軸輸出動力，到達下止點，作功衝程結束。
第四個衝程－排氣衝程：
發動機排氣衝程
作功衝程結束後，活塞到達下止點，曲軸帶動活塞由下止點向上止點運動，此時排氣門要開啟，燃燒後的廢氣經排氣門排出。排氣結束，活塞處於上止點，開始下一個進氣衝程。
將發動機完成進氣、壓縮、作功、排氣稱為一個工作迴圈，完成這一個工作迴圈需要四個衝程，曲軸轉兩圈，所以稱為四衝程發動機。為了完成這一工作迴圈，需要有配氣機構配合實現氣門的定時開啟和關閉。對於汽油機來說，需要有燃油供給系統供給一定濃度的汽油和空氣的混合氣。點火系統產生高壓電作用於火花塞，在 適當的時候點燃氣缸內的混合氣。