OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統。這套系統能在汽車執行過程中實時監測發動機電控系統及車輛的其它功能模組的工作狀況，如有發現工況異常，則根據特定的演算法判斷出具體的故障，並以診斷故障程式碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式儲存在系統內的儲存器上。系統自診斷後得到的有用資訊可以為車輛的維修和保養提供幫助，維修人員可以利用汽車原廠專用儀器讀取故障碼，從而可以對故障進行快速定位，以便於對車輛的修理，減少人工診斷的時間。

英文OnBoardDiagnostics的縮寫，中文意思是車載自動診斷系統。作用是主要用於實時監測發動機執行狀態以及尾氣處理系統的工作狀態。OBD實時監測的包括：EGR、發動機、顆粒捕集器、催化轉化器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統等系統和部件。工作原理是：當出現排放故障時，ECU記錄故障資訊和相關程式碼，並透過故障燈（MIL）或檢查發動機（CheckEngine）警告燈亮，告知駕駛員。維修人員透過汽車原廠專用儀器讀取故障碼，對故障進行快速定位，以便於對車輛的修理，大大減少人工診斷的時間。目前市面上大都裝備的是OBD-II系統（可以理解為第二代OBD）。OBD-Ⅱ相比於第一代技術，最大的差別就是在於有嚴格的排放針對性，本質是透過監測汽車的動力和排放控制系統來監控汽車的排放。OBD技術最早起源於80年代的美國，從1996年開始，凡在美國銷售的全部新車，必須符合OBDⅡ程式規定，2004年之後，汽車發達國家的OBD技術進入第三個階段。

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為"車載診斷系統"。這個系統隨時監控發動機的執行狀況和尾氣後處理系統的工作狀態，一旦發現有可能引起排放超標的情況，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈(MIL)或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時OBD系統會將故障資訊存入儲存器，透過標準的診斷儀器和診斷介面可以以故障碼的形式讀取相關資訊。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。

OBD裝置監測多個系統和部件，包括髮動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。

OBD是透過各種與排放有關的部件資訊，聯接到電控單元(ECU)，ECU具備檢測和分析與排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ECU記錄故障資訊和相關程式碼，並透過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU透過標準資料介面，保證對故障資訊的訪問和處理。