中國網際網路科技時代智慧機器人之所以叫智慧機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯絡。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，儘管它們的外表可能有所不同。廣泛上的智慧機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而複雜。智慧機器人具備形形色色的內部資訊感測器和外部資訊感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。隨著計算機、微電子、資訊科技的快速進步，機器人技術的開發速度越來越快，智慧度越來越高。智慧機器人在海洋開發、宇宙探測、工農業生產、軍事、社會服務、娛樂等各個領域都有著廣闊的發展空間與應用前景。機器人正朝著智慧化和多樣化等方向發展。
智慧機器人分類
按功能分類
感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智慧單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測資訊（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及鐳射等）進行感測資訊處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的型別。
自主型機器人
在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模組，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智慧機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智慧機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基於知識控制的智慧機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研製出多種樣機。
互動型機器人
機器人透過計算機系統與操作員或程式設計師進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
按智慧程度分類
工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程式工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程式也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程式作相應的改變，因此它是毫無智慧的。
初級智慧機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程式的原則由人預先給以規定，這種初級智慧機器人已擁有一定的智慧。
高階智慧機器人
具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式。所不同的是，修改程式的原則不是由人規定的，而是機器人自己透過學習，總結經驗來獲得修改程式的原則。所以它的智慧高出初能智慧機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高階自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
智慧機器人要具備的主要要素
運動要素，對外界做出反應性動作。
對運動要素來說，智慧機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、牆壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以藉助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
感覺要素，用來認識周圍環境狀態。
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型感測器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型感測器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、影象感測器、超聲波傳成器、鐳射器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。
思考要素，根據感覺要素所得到的資訊，思考出採用什麼樣的動作。
智慧機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個資訊處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
智慧機器人關鍵技術
導航與定位
在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。
路徑規劃
路徑規劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優路徑規劃就是依據某個或某些最佳化準則（如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑。
人機介面
智慧機器人的研究目標並不是完全取代人，複雜的智慧機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由於缺乏對環境的適應能力而並不實用。智慧機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要藉助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機介面就成為智慧機器人研究的重點問題之一。
機器人視覺
視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、影象採集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括影象的獲取、影象的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特徵提取、影象分割和影象辨識。
多感測器資訊融合
多感測器資訊融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、訊號處理、人工智慧、機率和統計相結合，為機器人在各種複雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。
智慧控制
隨著機器人技術的發展，對於無法精確解析建模的物理物件以及資訊不足的病態過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智慧控制系統。
中國網際網路科技時代智慧機器人之所以叫智慧機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯絡。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，儘管它們的外表可能有所不同。廣泛上的智慧機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而複雜。智慧機器人具備形形色色的內部資訊感測器和外部資訊感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。隨著計算機、微電子、資訊科技的快速進步，機器人技術的開發速度越來越快，智慧度越來越高。智慧機器人在海洋開發、宇宙探測、工農業生產、軍事、社會服務、娛樂等各個領域都有著廣闊的發展空間與應用前景。機器人正朝著智慧化和多樣化等方向發展。
智慧機器人分類
按功能分類
感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智慧單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測資訊（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及鐳射等）進行感測資訊處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的型別。
自主型機器人
在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模組，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智慧機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智慧機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基於知識控制的智慧機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研製出多種樣機。
互動型機器人
機器人透過計算機系統與操作員或程式設計師進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
按智慧程度分類
工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程式工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程式也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程式作相應的改變，因此它是毫無智慧的。
初級智慧機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程式的原則由人預先給以規定，這種初級智慧機器人已擁有一定的智慧。
高階智慧機器人
具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定範圍內自行修改程式。所不同的是，修改程式的原則不是由人規定的，而是機器人自己透過學習，總結經驗來獲得修改程式的原則。所以它的智慧高出初能智慧機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高階自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
智慧機器人要具備的主要要素
運動要素，對外界做出反應性動作。
對運動要素來說，智慧機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、牆壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以藉助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
感覺要素，用來認識周圍環境狀態。
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型感測器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型感測器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、影象感測器、超聲波傳成器、鐳射器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。
思考要素，根據感覺要素所得到的資訊，思考出採用什麼樣的動作。
智慧機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個資訊處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
智慧機器人關鍵技術
導航與定位
在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。
路徑規劃
路徑規劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優路徑規劃就是依據某個或某些最佳化準則（如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑。
人機介面
智慧機器人的研究目標並不是完全取代人，複雜的智慧機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由於缺乏對環境的適應能力而並不實用。智慧機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要藉助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機介面就成為智慧機器人研究的重點問題之一。
機器人視覺
視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、影象採集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括影象的獲取、影象的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特徵提取、影象分割和影象辨識。
多感測器資訊融合
多感測器資訊融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、訊號處理、人工智慧、機率和統計相結合，為機器人在各種複雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。
智慧控制
隨著機器人技術的發展，對於無法精確解析建模的物理物件以及資訊不足的病態過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智慧控制系統。